1.一种用于管桩张拉的连接锁紧装置,其特征在于:包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置,所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶,所述锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机,所述锁紧套为外口大内口小的锥形套,锁紧套尺寸与锥形连接头匹配对接,锁紧套侧壁上设有多个径向设置的滑动槽,所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧,锁定销分别安装于相应的滑动槽内,锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装,当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时,通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮旋转,带动锁定销径向运动,锁定销头部刚好卡住锥形连接头的张拉台阶,形成稳定的连接。
2.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述锁紧套上设有滑动铜环,所述螺纹齿轮套在滑动铜环上,螺纹齿轮与滑动铜环形成自由转动副。
3.如权利要求2所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述锁紧套上设有与螺纹齿轮啮合的锁紧小齿轮,锁紧小齿轮通过锁紧伺服减速机与锁紧伺服电机相连。
4.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述锁紧套外侧设有防止锁定销从滑动槽向外滑脱的滑块行程开关。
5.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述锁紧套内设有用于检测锥形连接头对准到位的大行程行程开关。
6.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述张拉装置上还设有测量管桩模直径的管径检测装置。
7.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述张拉装置安装在升降台上,通过升降台调整高度,升降台安装在升降台水平位移装置上,通过升降台水平位移装置调整张拉装置与管桩模的水平距离。
8.如权利要求7所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆,张拉杆与张拉油缸的活塞相连接,所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。
9.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述锁定销至少有三个,多个锁定销在锁紧套周向上均匀分布。
10.如权利要求1所述的连接锁紧装置,其特征在于:所述滑动铜环两侧分别设有限位块,通过两个限位块限制螺纹齿轮在锁紧套轴向移动。