1.一种基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于：当有一组数字信息M需要隐藏，有一组供信息隐藏的电子图像时，用于信息隐藏的原始图像集合，记为Cover图像集合，简称为Cover；将Cover经像素插入处理后获得的用于信息隐藏图像集合，记为ECover图像集合，简称ECover；ECover隐藏信息之后称为Stego图像，简称Stego；在ECover中用于信息隐藏的最小操作单元，是图像中每个像素的单色分量，记为CP；ECover中，继承自Cover且保持不变的CP，记为BCP；基于BCP产生，用于隐藏信息的CP称为ICP；

所述方法，具体包括以下步骤：

步骤1：M与Cover参数预处理及数独矩阵序列{Qk}的生成；

步骤2：基于数独矩阵序列{Qk}的可恢复插入信息隐藏；

步骤3：提取隐藏信息及恢复Cover。

2.根据权利要求1所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于：所述CP或是RGB颜色的R、G或者B，或是灰度图像中的灰度，或是其他可以用数字表达的计算机存储的图像单色单元。

3.根据权利要求1所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于，步骤1的具体实现包括以下子步骤：步骤1.1：ECover编码空间计算及视觉阈值的选定；

由Cover图像集合{Coveri}all，生成ECover用的插入函数f1、视觉控制阈值δ，选择生成合适的Cover子集Coverj及其编码空间Vj的集合{(Coverj,Vj)}selected；

{(Coverj,Vj)}selected←F1.1({Coveri}all,δ,f1)其中，操作F1.1的确定方式为：

或者根据Cover的ECover的逻辑例，统计其在不同的编码空间下的不同视觉阈值，根据用户优化需要，择优选择(Coverj,Vj)集合；

或者根据用户事先给定视觉阈值控制参数，计算不同Cover对应ECover编码空间，择优选择(Coverj,Vj)集合；

步骤1.2：M与ECover编码空间匹配特征统计与数独索序列{Qk}最优策略参数Param的选择；

({Qk},Param)←F1.2(M,{(Coverj,Vj)}selected}操作F1.2统计M需要在Coverj中的隐藏的部分Mj，在ICP插入编码空间 整数倍空间中，用不同的优化参数，在预先给定或者随机生成的数独矩阵序列中，计算得到相对最优结果，输出Coverj,Mj配对优化后的矩阵序列{Qk}，及其最优策略参数Param；Param中的关键信息包括：M信息分片方法、连续搜索深度、连续搜索组合方向、记录连续搜索的起始地址表达、压缩编码方法。

4.根据权利要求3所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于：步骤1.1中，基于Cover形成ECover的逻辑例，是将Cover的CP阵列以间隔一CP插入一CP的方式，沿行、列、及对角线方向，每两个CP之间插入一个新CP。

5.根据权利要求3所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于，步骤2的具体实现包括以下子步骤：步骤2.1：控制信息插入；

{Stegoj，1}←F2.1(M,{(Coverj,Vj)}selected,{Qk},δ,f1,Param)Stegoj，1是ECover完成基本控制信息插入后的输出；操作F2.1将Coverj中封装的Mj信息长度、Coverj中封装数据总结长度、视觉阈值约束δ、插入函数f1、数独矩阵序列{Qk}、Coverj编码空间Vj、编码优化参数Param参数，全部或者部分，以用户约定方式封装，并编码形式存储于图像中；当因安全需要按约定独立传输的，按约定独立传输；

步骤2.2：根据数独索引矩阵序列{Qk}，以及Param进行视觉阈值控制编码；

{Stegoj}←F2.2(M,{Stegoj，1},{Qk},Param)操作F2.2按照数独序列{Qk}及最优策略参数Param，对信息M进行编码并插入到{Stegoj，1}中，最终输出{Stegoj}。

6.根据权利要求5所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于：步骤2.2中所述对信息M进行编码插入到{Stegoj，1}中，采用的是深度连续索引插入方法；是利用行列交换策略，在ICP组上，基于相对连续寻址优化策略及编码方法，实现的深度连续索引编码。

7.根据权利要求6所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于：所述相对连续寻址优化策略及编码方法，首先将第一组数字选择以某一特定值为查询的起始点开始，按行或列编码；然后依次沿着最优策略参数Param逻辑进行行、列交替的多次查询。

8.根据权利要求5所述的基于数独矩阵索引的图像可恢复信息隐藏方法，其特征在于，步骤3的具体实现包括以下子步骤：步骤3.1：根据数独矩阵序列及控制信息获取插入隐藏编码信息；

或按编码规则，由信息隐藏格式，恢复控制信息；

{Mj}←F3.1({Stegoj})；

或接受独立传输的控制信息，联合恢复控制信息；

{Mj}←F3.1({Stegoj},{Qk},δ,f1,Param)；

步骤3.2：信息M恢复；

根据3.1步骤的基础解码片断，由Param恢复原始M信息；

M←F3.2({Mj},Param)；

步骤3.3：恢复Cover；

根据ECover插入规则，逆向恢复Cover；

{Coverj}←F3.3({Stegoj})。