1.一种锁扣自动装配机,包括装配床(12),其特征在于:所述装配床(12)底部安装有万向轮(11),且装配床(12)上方转动连接有装配机构(8),所述装配机构(8)前方安装有锁扣机取料机构(1),且装配机构(8)上方设置有模具(9),所述锁扣机取料机构(1)左侧连接有锁扣端子下料机构(3),且锁扣机取料机构(1)右侧安装有锁扣冲压机构(2),所述锁扣冲压机构(2)下方连接有锁扣模具检测设备(6),且锁扣模具检测设备(6)下方安装有锁扣小盖下料装置(7),所述锁扣小盖下料装置(7)左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构(5),且锁扣组装机弹簧下料机构(5)上方安装有锁扣盖安装机构(4),所述装配床(12)上固定连接有置料盘(10);所述锁扣模具检测设备(6)的数量为2个,且锁扣模具检测设备(6)关于锁扣小盖下料装置(7)的左右两侧对称分布,并且锁扣模具检测设备(6)与锁扣小盖下料装置(7)之间的角度为45°;
所述锁扣模具检测设备(6)包括感应器(601)、检测固定孔(602)、活动连接杆(603)、感应探头(604)、连接块(605)、检测模具(606)、检测活动杆(607)和模具检测气缸(608),所述感应器(601)穿插检测固定孔(602),且感应器(601)下端连接活动连接杆(603),所述活动连接杆(603)下端安装感应探头(604),其感应探头(604)下端通过连接块(605)与检测模具(606)相连接,且活动连接杆(603)后部设有检测活动杆(607)和模具检测气缸(608);
所述锁扣小盖下料装置(7)包括锁扣盖进料管道(701)、舌片(702)、小盖下料口(703)、下料卡槽(704)、转动机构(705)、电动气缸(706)、推块(707)和滑块(708),所述锁扣盖进料管道(701)下部设有舌片(702),其舌片(702)中间镶嵌有小盖下料口(703),且舌片(702)下端安装有下料卡槽(704),所述下料卡槽(704)下端设置有转动机构(705),所述锁扣小盖下料装置(7)后部安装有电动气缸(706),其电动气缸(706)前端连接推块(707),且推块(707)前端安装有滑块(708);
所述锁扣端子下料机构(3)包括气缸(301)、套筒(302)、弹簧(303)、推动夹具(304)、第一夹具(305)、第二夹具(306)、模具(307)和固定块(308),所述气缸(301)两侧安装有套筒(302),其气缸(301)下端安装有固定块(308),且固定块(308)下端安装弹簧(303),所述弹簧(303)下端连接第一夹具(305),其第一夹具(305)下端设有第二夹具(306),且第一夹具(305)后部安装有推动夹具(304),所述第二夹具(306)下端安装有模具(307)。
2.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机,其特征在于:所述锁扣机取料机构(1)包括第二连接杆(101)、第二气缸(102)、取料夹具(103)、固定环(104)、旋转气缸(105)、固定凸块(106)、取料模具(107)、第一连接杆(108)和取料气缸(109),所述第二连接杆(101)下端通过第一连接杆(108)与取料气缸(109)相连接,其第二连接杆(101)两端通过第二气缸(102)与取料夹具(103)相连接,且取料夹具(103)下端设置有固定环(104),所述第一连接杆(108)一侧安装有旋转气缸(105),其第一连接杆(108)另一侧安装有取料模具(107),且取料模具(107)外侧安装有固定凸块(106)。
3.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机,其特征在于:所述锁扣冲压机构(2)包括冲压气缸(201)、冲压头(202)、端子(203)、插销条(204)、隔板(205)和横向气缸(206),所述冲压气缸(201)下部安装有冲压头(202),其冲压头(202)下端安装有端子(203)和插销条(204),且端子(203)和插销条(204)之间安装有隔板(205),所述锁扣冲压机构(2)后部安装有横向气缸(206)。
4.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机,其特征在于:所述锁扣盖安装机构(4)与锁扣模具检测设备(6)处于同一水平线上,且锁扣盖安装机构(4)和锁扣模具检测设备(6)的横向平分线均与装配机构(8)的横向平分线重合。
5.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机,其特征在于:所述锁扣盖安装机构(4)包括第一气缸(401)、导轨(402)、第三气缸(403)、锁扣盖(404)、锁扣盖模具(405)、锁扣盖支撑板(406)和下压板(407),所述第一气缸(401)下端通过导轨(402)与下压板(407)相连接,其导轨(402)下端安装有第三气缸(403),且下压板(407)下部安装有锁扣盖支撑板(406),所述第三气缸(403)下端设有锁扣盖(404),且锁扣盖(404)下端安装锁扣盖模具(405)。
6.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机,其特征在于:所述锁扣组装机弹簧下料机构(5)包括下料口(501)、内套筒固定件(502)、限位块(503)、外套筒(504)、夹嘴(505)、弹簧下料模具(506)、弹簧下料导轨(507)、弹簧下料气缸(508)和固定板(509),所述下料口(501)通过内套筒固定件(502)与外套筒(504)相连接,其外套筒(504)和内套筒固定件(502)之间安装有限位块(503),且外套筒(504)下端连接夹嘴(505),所述夹嘴(505)下端安装有弹簧下料模具(506),所述外套筒(504)后部安装有弹簧下料导轨(507)和弹簧下料气缸(508),且弹簧下料导轨(507)和弹簧下料气缸(508)通过固定板(509)相固定。