1.一种侧挂式空轨列车转向架，包括构架(9)和摇枕(1)，其特征在于：构架(9)为“工字形”结构，其横梁(5)为中部束腰的纺锤形结构，上、下布置，两端均设有垂向叉口(12)，该垂向叉口(12)内设有垂向轮(13)，上、下横梁(5)的两端垂向叉口(12)靠里位置均设有轴箱(6)及其定位装置(7)和弹性橡胶堆减振器(11)，纵梁(10)为平板结构，左右两侧均设有车轴(19)，车轴(19)的两端与横梁(5)上的轴箱(6)通过轴瓦固定，车轴(19)的外部设有分段式外套轴(15)和齿轮变速箱(17)，齿轮变速箱(17)内的车轴(19)通过轴承(22)与分段式外套轴(15)连接；横向轮(14)与分段式外套轴(15)固定，靠近横梁(5)内侧设置；纵梁(10)的垂向平面中部设有减振机构，两个横向弹簧(2)为上、下布置，并与摇枕中央的横向弹簧安装座(26)相连，两个横向弹簧之间设有牵引拉杆支座(18)，两侧均设有垂向弹簧拉杆(3)，垂向弹簧拉杆(3)的一端通过垂向拉杆支座(8)与纵梁(10)固定，另一端与摇枕(1)内侧的垂向拉杆支座(27)连接；摇枕(1)中部两侧设有支腿(28)，该支腿(28)通过销轴与纵向牵引拉杆(4)的一端销接，而纵向牵引拉杆(4)的另一端与牵引拉杆支座(18)相连；两台牵引电机(16)通过螺栓分别与纵梁(10)平板的两侧固定，牵引电机(16)输出的牵引力通过齿轮变速箱(17)与分段式外套轴(15)上的横向轮(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述牵引电机(16)输出轴的中部与齿轮变速箱(17)中的主动齿轮一(23)通过平键固定，主动齿轮一(23)与从动齿轮一(24)啮合，从动齿轮一(24)与外套轴二(15b)上的从动齿轮三(25)啮合；牵引电机(16)输出轴的轴端与齿轮变速箱(17)中的主动齿轮二(20)通过平键固定，车轴(19)的外套轴一(15a)设有与主动齿轮二(20)啮合的从动齿轮二(21)。

3.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述车轴(19)与轴承(22)的内圈过盈配合，轴承(22)的外圈与分段式外套轴(15)内壁过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述齿轮变速箱(17)左、右两侧交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述横向轮(14)为牵引轮，共四个，上、下，前、后水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述垂向轮(13)为导向轮，共四个，上、下，前、后垂向设置。

7.根据权利要求1所述的一种侧挂式空轨列车转向架，其特征在于：所述垂向弹簧拉杆(3)共有四支，上、下，左、右垂向设置。