1.一种基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)群智感知平台发布若干个感知任务，若干个感知任务构成集合Γ＝{1,2,…,m}，m表示任务的个数，每个任务k∈Γ均有对应的属性，用一个四元组表示，其中sk表示任务开始时间，dk表示任务截止时间，从任务开始时间到任务截止时间的时间段为任务有效时间，tk为用户完成感知任务所需的时间，Vk表示任务的价值；

2)设对任务感兴趣的用户集合为U＝{1,2,…,n}，n表示对任务感兴趣的用户个数，用户i根据自身所在的位置上报任务竞价对Bi＝(Γi,bi)，其中用户上报的任务子集 bi为用户竞价，即用户i愿意提供数据服务的逆向竞拍价格；

3)根据用户提交的任务竞价对，群智感知平台采用以任务为中心的用户选择方法选择用户子集 作为任务的赢标者以最大化任务覆盖；

4)赢标者执行感知任务，提交感知数据至群智感知平台；

5)根据任务完成情况，群智感知平台支付pi给赢标者i。

2.根据权利要求1所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，在所述步骤3)中，群智感知平台选择能最大化任务覆盖的用户子集 作为任务的赢标者，设计一种以任务为中心的赢标者选择方法，最大化任务覆盖率，具体包括：

31)根据用户上报情况B＝∪i∈UBi，统计用户参与竞标的任务集合Γ'，每个任务k∈Γ'的竞标者集合Uk及竞标者数量nk；

32)初始化S＝Φ，Γ”＝Φ，Γ”表示被赢标者覆盖的任务集合；

33)对于每个任务k∈Γ'，执行步骤34)；

34)若nk＝1，则执行步骤35)，若nk＞1，则执行步骤36)；

35)计算bi/vi，其中bi为用户i的竞价，vi为用户i上报任务的总价值，若bi/vi≤1，则将用户i加入赢标集S作为任务k的执行者：S＝S∪{i}，执行步骤37)，否则执行33)；

36)对所有用户i∈Uk的bi/vi进行升序排序：b1/v1≤b2/v2≤…≤bL/vL，其中bL/vL表示任务k的所有竞标者中竞价与其上报任务的总价值的比值的最大值，b1/v1则为任务k的所有竞标者中竞价与其上报任务的总价值的比值的最小值，若b1/v1≤1，则将该用户加入赢标集S作为任务k的执行者，执行步骤37)，否则执行33)；

37)将任务k加入集合Γ”中：Γ”＝Γ”∪{k}；

38)返回赢标集S，被赢标集覆盖的任务集合Γ”，每一个任务k∈Γ”的b1/v1和bL/vL，结束。

3.根据权利要求2所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，所述任务覆盖的定义为：若任务k的赢标者数量numk≥1，则表示该任务被覆盖，numk＝

0代表任务无人执行，numk＝1代表有一人执行任务，numk≥2代表有两人以上执行任务。

4.根据权利要求1-3之一所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，所述步骤5)中，根据赢标者的任务完成情况，对赢标者进行报酬支付，采取按时间比例分享规则的临界值支付方法对用户进行支付，用户在执行某一任务时，只有正常完成任务和在执行任务的过程中中途退出两种可能，正常完成任务的概率为p,则中途退出的概率为q＝1-p，服从伯努利分布，支付包括用户竞价bi与任务奖励Tk两部分。

5.根据权利要求4所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，所述支付包括用户竞价bi与任务奖励Tk两部分，具体步骤如下：

51)初始化pi＝0；Γ”'＝Φ，Γ”'表示被用户完成的任务集合；

52)对于每一个任务k∈Γ”，执行步骤53)；

53)设Tk为任务k的任务奖励，若任务k被完成则有Tk＝Vk(bL/vL-b1/v1)，Γ”'＝Γ”'∪{k}，否则 其中Δtk表示用户执行任务的时间；

54)计算 vΓ”'表示被赢标者完成的任务的总价值；

55)对于每一个用户i∈S，执行步骤56)；

56)计算每一个赢标者的报酬 其中x表示用户i执行的任务的个数；

57)计算 若P＞vΓ”'，则执行步骤58)，否则执行59)；

58)S＝Φ,pi＝0；

59)返回pi，结束。

6.根据权利要求1所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，还包括对用户平均效用、任务覆盖率、任务完成率和平台效用四个方面进行评价的步骤。

7.根据权利要求6所述的基于逆向拍卖的移动群智感知网络中用户激励方法，其特征在于，所述用户平均效用：用户平均效用被定义为所有赢标者总效用与赢标者数量的比值，计算如下： 其中|S|表示赢标者数量；

任务覆盖率：任务覆盖率 其中cov表示被所有赢标用户覆盖的任务数，m表示总任务数；

任务完成率：任务完成率γ被定义为被所有赢标者完成的任务数com与总任务数m之比，计算如下：平台效用：平台效用是评估激励方法时候预算可行的重要评估指标，其可根据公式2计算，具体定义如下：群智感知平台的效用函数定义为被所有赢标者完成的任务的总价值v(s)与对所有赢标者的总支付的差值,