1.一种基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测量电网系统的频率f并根据电网系统的频率f计算风电厂功率控制器下达命令信号ΔPW；

S2、测量风电机组的电磁功率值Pe并根据电磁功率值Pe和命令信号ΔPW计算风机响应风电厂控制器的桨距离角增量Δβagc；

S3、计算风机的预留桨距角β0；

S4、测量风机转速ωr并根据风机转速ωr计算防止风机转速过高的桨距角增量Δβω；

S5、根据桨距离角增量Δβagc、预留桨距角β0和桨距角增量Δβω计算风机的桨距角β；

S6、将风机转速ωr分别与切入电角度值ωA、进入最大功率跟踪区的电角度值ωB、恒定转速区的电角度值ωC和进入恒定功率区的电角度值ωD比较，若ωB≤ωr≤ωC，则进入步骤S7；若ωA≤ωr≤ωB，则进入步骤S8；若ωC≤ωr≤ωD，则进入步骤S9；

S7、风机运行于最大功率跟踪区，根据风机的桨距角β计算电磁功率参考值Poptl并送至转子逆变器；

S8、风机运行于启动区，根据风机的桨距角β计算电磁功率参考值Popt2并送至转子逆变器；

S9、风机运行于恒转速区，根据风机的桨距角β计算电磁功率参考值Popt3并送至转子逆变器。

2.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S1中风电厂功率控制器下达命令信号ΔPW的计算公式为：在公式(1)中，fN为系统频率的额定值，Kp1为自动发电控制的比例增益，Ki1为积分增益，αW为风电机组二次调频分配因子，Pagc为风电厂的功率增量命令。

3.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S2中风机响应风电厂控制器的桨距离角增量Δβagc的计算公式为：在公式(2)中，Kp为风电机组控制的比例增益，Ki为积分增益，Pref为风机的功率参考信号，ΔP为风电机组的功率增量命令，t为积分时间。

4.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S3中风机的预留桨距角β0的计算公式为：在公式(3)中，k％为风机的减载水平，Cpmax为风能利用系数的最大值，Cp(β0)为桨距角为β0时的风能利用系数。

5.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S4中防止风机转速过高的桨距角增量Δβω的计算公式为：ΔβW＝KP2(ωr-ωmax)     (4)

在公式(4)中，KP2为比例系数，ωmax为转速上限值。

6.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S5中计算风机的桨距角β的计算公式为：在公式(5)中，Ts为伺服机构时间常数，s为复频域的变量，E0与E1均为开关信号，即当E0＝0时，β0＝0°，当E1＝0时，Δβagc＝0°。

7.根据权利要求1所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S7中电磁功率参考值Poptl的计算公式为：其中，λopt＝f(β),β∈[0,15]；

在公式(6)中，ρ为空气密度，R为风轮半径，λopt为最优叶尖速比，β为桨距角，Kopt1为最优转速功率追踪系数，λopt＝f(β)通过公式(7)确定：在公式(7)中，λ为叶尖速比，β为桨距角，λ1为尖叶速比中间变量，对公式(7)求即可得到

8.根据权利要求7所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S8中电磁功率参考值Popt2的计算公式为：在公式(8)中，PA为ωA对应的电磁功率参考值，PB1为ωB对应的电磁功率参考值。

9.根据权利要求7所述的基于最优转速功率追踪的双馈风机参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S9中电磁功率参考值Popt3的计算公式为：在公式(9)中，PD为额定功率的标幺值，PC1为ωC对应的电磁功率参考值。