1.一种太阳能电池板有轨清洁装置，该装置架设于太阳能电池板上方，其特征在于：包 括支架，架设于支架上的纵向移动机构，升降机构和清洁机构，纵向移动机构包括丝杠，和 平衡杆组，丝杠一端与传动直流电机连接，另一端穿过丝杠滑块，丝杠与丝杠滑块啮合传 动，平衡杆组穿过平衡滑块组，丝杠与平衡杆组平行布置；丝杠滑块与升降机构固定，升降 机构包括与丝杠滑块连接的固定板，和移动板，固定板两侧各开有滑槽，移动板两侧设有滑 柱，滑柱伸出滑槽使移动板沿滑槽移动；移动板下方安装有清洁机构，清洁机构包括电刷和 海绵，电刷在前，海绵在后，丝杠滑块向后运动，电刷和海绵上升远离电池板，丝杠反转，丝 杠滑块向前运动，电刷和海绵下降与电池板接触；

滚刷电机安 装在电刷内部，与电刷一体；电刷设有多块毛刷，弱电电刷和放电电刷；毛刷包括刷板和刷 毛，刷板为不锈钢材质，刷毛位于刷板表面，为电碳纤维软毛；放电电刷位于滚刷电机侧面， 弱电电刷位于滚刷电机下端；海绵内部开有储水腔；

滑槽上末端 设置第一防滑部，第一防滑部与水平比微向下倾，或者第一防滑部包括滑柱和滑槽上穿孔， 滑柱和滑槽上穿孔轻度过盈；滑槽下末端设置第二防滑部，第二防滑部与水平比微向上倾， 或者第二防滑部包括滑柱和滑槽下穿孔，滑柱和滑槽下穿孔轻度过盈；

第一纵向限 位条和第二纵向限位条设置于支架两侧，固定板设有与第一纵向限位条配合的第一纵向限 位传感器，以及与第二纵向限位条配合的第二纵向限位传感器，第一纵向限位条和第二纵 向限位条限制纵向移动机构移动，控制器通过控制线控制第一纵向限位传感器和第二纵向 限位传感器；第一纵向限位条和第二纵向限位条均呈L结构；

第一 纵向限位条和第二纵向限位条作为推动机构，当升降机构运行至第一纵向限位条或第二纵向限位条所处位置时，第一纵向限位条或第二纵向限位条推动升降机构中的移动板沿滑槽上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：支架架设有 横向移动机构，横向移动机构包括安装在两侧支架上的导轨，和齿轮，导轨包括第一导轨和 第二导轨，齿轮包括与第一导轨啮合传动的上行齿轮，以及与第二导轨啮合传动的下行齿 轮，第一支撑板与第一导轨连接，第二支撑板与第二导轨连接，第一支撑板和第二支撑板两 侧均设有保持支撑板平衡的第一平衡导轮和第二平衡导轮，平衡导轮沿导轨滑动，横向传 动轴一端连续穿过第一支撑板和上行齿轮与传动步进电机连接，横向传动轴另一端穿过第 二支撑板与下行齿轮连接；第一支撑板和第二支撑板均设有与平衡杆固定的平衡杆固定 件，第一支撑板设有与丝杠固定的丝杠固定件。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：第二导轨两 侧各设有横向限位块，第二支撑板两端各设有与横向限位块位置对应的横向限位传感器， 横向限位传感器与横向限位块相互配合，横向限位块限制横向移动机构移动；控制器控制 横向限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：平衡杆组包 括第一平衡杆和第二平衡杆，平衡杆滑块组包括第一平衡杆滑块和第二平衡杆滑块，第一 平衡杆穿过第一平衡杆滑块，第二平衡杆穿过第二平衡杆滑块。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：该装置还设 有清扫效果检查机构，清扫效果检查机构包括紫外线灯和紫外线强度探头，紫外线灯和紫 外线强度探头均安装于固定板。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：传动直流电 机设有断电自锁机构，断电自锁结构包括止逆棘爪，棘轮和电磁铁，棘轮与传动直流电机固 定连接，纵向传动直流电机与丝杠直连，止逆棘爪连接有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板有轨清洁装置，其特征在于：第二支撑 板设有供电机构，供电机构包括储电模块和无线电充电模块，无线电充电机模块具有充电 接收端和充电放射端。