1.利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具，其特征在于：所述的利用螺杆凸轮

实现垂直钻井的机械式井下工具由马达总成、万向轴总成、纠斜总成组成，马达总成前端连接万向轴总成，万向轴总成前端连接纠斜总成；所述马达总成包括上接头（1）、防掉锁母（2）、防掉连杆（3）、定子壳体（4）、橡胶衬套（5）和螺杆转子（6），上接头（1）通过螺纹与定子壳体（4）连接，防掉连杆（3）后端连接防掉锁母（2），前端连接螺杆转子（6），橡胶衬套（5）安装在定子壳体（4）内部组成螺杆定子，螺杆转子（6）和螺杆定子相互齿合；所述的万向轴总成包括活绞（7）、球座（8）、传动球（9）、承压球（10）、密封圈a（11）、锁紧套（12）、密封套（13）、万向轴连杆（14）、万向轴壳体（15）、水帽（16）和传动轴（17），球座（8）安装在活绞（7）内部，承压球（10）安放在球座（8）上，传动球（9）安放在万向轴连杆（14）端部凹槽，利用锁紧套（12）将万向轴连杆（14）和活绞（7）配合，并利用密封圈a（11）和密封套（13）密封活绞（7）内部，万向轴连杆（14）两端安装结构相同，万向轴壳体（15）后端连接定子壳体（4），水帽（16）后端连接活绞（7），前端连接传动轴（17）；所述纠斜总成包括密封环（18）、中心管（19）、密封圈b（20）、轴承a（21）、滚轮座（22）、滚轮（23）、螺钉a（24）、偏重套管（25）、凸轮（26）、凸轮盖外环（27）、螺钉b（28）、凸轮盖内环（29）、弹簧（30）、弹簧座（31）、销钉a（32）、销钉b（33）、连杆座（34）、球铰（35）、连杆a（36）、滚筒（37）、圆柱销（38）、铰链销（39）、连杆b（40）、轴承b（41）、套筒（42）、轴承c（43）和下接头（44），滚轮（23）通过螺钉a（24）安装在滚轮座（22）上，将球铰（35）通过凸轮盖外环（27）、螺钉b（28）以及凸轮盖内环（29）安装于凸轮（26）底部，将连杆座（34）固定在轴承b（41）上，从上到下依次将轴承a（21）、滚轮座（22）、凸轮（26）、弹簧（30）、弹簧座（31）、轴承b（41）、套筒（42）和轴承c（43）安装在中心管（19）上，滚轮座（22）依靠螺纹固定于中心管（19）上，弹簧座（31）依靠销钉b（33）固定于中心管（19）上，将滚筒（37）通过圆柱销（38）安装在连杆b（40）右端，利用铰链销（39）将连杆a（36）与连杆b（40）相连，再将连杆a（36）与球铰（35）下端连接，连杆b（40）与连杆底座（34）连接，预先将密封环（18）和密封圈b（20）安装到偏重套管（25）上，再将偏重套管（25）套装在轴承a（21）和轴承c（43）上，利用销钉a（32）将连杆座（34）固定在偏重套管（25）上，中心管（19）后端与传动轴（17）螺纹连接，前端与下接头（44）螺纹连接；钻进过程中，当井斜发生时，偏重套管（25）较重一侧在重力作用下通过轴承a（21）和轴承c（43）自动旋转到井眼低边，带动连杆座（34）旋转，使连杆a（36）和连杆b（40）始终位于井眼高边，通过马达总成将液体能量转化为旋转的机械能，带动中心管（19）旋转，滚轮座（22）随中心管（19）同步转动使凸轮（26）上下往复运动，从而带动连杆a（36）和连杆b（40）连续推向井壁，产生一个周期性的反作用力来纠正井斜，实现正常钻进，提高钻井效率。

2.根据权利要求1所述的利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具，其特征在于：

所述的偏重套管（25）较重一侧中下部的周向中心处开设有套管销钉孔，距离套管销钉孔周向180°处开设有连杆伸缩口，连杆a（36）和连杆b（40）可通过连杆伸缩口进行伸缩，偏重套管（25）上下两端开设有密封槽，用于安放密封环（18）。

3.根据权利要求1所述的利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具，其特征在于：

所述的连杆座（34）上的连杆座销钉孔与连杆b（40）安装处周向相距180°，销钉a（32）连接套管销钉孔和连杆座销钉孔，保证连杆a（36）和连杆b（40）始终与偏重套管（25）上的连杆伸缩口相对。

4.根据权利要求1所述的利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具，其特征在于：

所述的凸轮（26）底部开设有环形滑槽，凸轮（26）与凸轮盖外环（27）和凸轮盖内环（29）形成环形滑道，球铰（35）可在环形滑道内绕凸轮（26）周向转动，安装前应在环形滑槽内涂上润滑脂。

5.根据权利要求1所述的利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具，其特征在于：

所述的连杆b（40）右端安装有滚筒（37），变钻具与井壁的滑动摩擦为滚动摩擦，减小工作阻力。