1.一种与机械臂配套使用的金属纹理加工工具，由基座(1)、滑轨(2)、连杆(3)、销轴(4)、曲柄(5)、固定板(6)、电机(7)、滑槽杆(8.1)、滑块(8.2)、一字锤(9.1)、方头锤(9.2)、锥头锤(9.3)、圆头锤(9.4)、转架(10)、槽轮(10.1)、卡盘(11)、卡盘电机(12)组成，基座(1)前侧面竖直方向设有滑槽(1.1)和四个支柱(1.2)，滑槽(1.1)下端侧面设有基座固定轴(1.3)，滑轨(2)安装于基座(1)上的滑槽(1.1)内，构成移动副，滑轨(2)下端设有Y形叉(2.2)和滑轨固定轴(2.1)，连杆(3)一端与滑轨固定轴(2.1)构成转动副，连杆(3)另一端通过销轴(4)与滑槽杆(8.1)一端构成转动副，滑槽杆(8.1)靠近中间位置的圆孔安装于基座固定轴(1.3)，使滑槽杆(8.1)与基座(1)构成转动副，滑槽杆(8.1)上设有滑槽，滑块(8.2)安装于滑槽杆(8.1)上的滑槽中，使滑块(8.2)与滑槽杆(8.1)构成移动副，曲柄(5)一端与滑块(8.2)构成转动副，曲柄(5)另一端与电机(7)输出轴固定连接，固定板(6)通过螺钉固定安装于四个支柱(1.2)顶端，电机(7)通过螺钉固定安装于固定板(6)上；

转架(10)外侧均匀设有四个锤座(10.2)，常用的一字锤(9.1)、方头锤(9.2)、锥头锤(9.3)、圆头锤(9.4)分别安装于转架上的四个锤座(10.2)中，各个锤和各锤座(10.2)为通用可互换的连接形式，也可根据实际情况，安装其他结构形式的锤头，转架(10)一端设有槽轮(10.1)，所述槽轮(10.1)为四槽槽轮，槽轮(10.1)与转架(10)同轴固定连接，卡盘(11)转动安装于Y形叉内侧，且与槽轮(10.1)配合构成槽轮机构，转架(10)安装于Y形叉(2.2)下端，两者构成转动副，卡盘电机(12)安装于Y形叉(2.2)外侧，卡盘(11)的中心轴与卡盘电机(12)输出轴紧固连接。