1.一种测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，包括电机、测功电机、转速转矩传感器和两个齿轮，所述齿轮包括轮盘和多个轮齿，所述轮盘上设置有中心孔和多个楔形槽，多个所述楔形槽沿所述中心孔的周向呈环形，且多个所述楔形槽间隔设置，所述楔形槽朝向所述中心孔的一端的宽度较大，所述轮齿与所述轮盘可拆卸连接，所述轮齿卡接于所述楔形槽；两个所述齿轮啮合，所述电机的输出端通过所述转速转矩传感器与其中一个所述齿轮连接，另一个所述齿轮通过所述转速转矩传感器与所述测功电机连接；

所述轮盘还包括多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述楔形槽连通，所述轮齿通过螺栓与所述轮盘连接，所述螺栓贯穿所述第一螺纹孔，所述螺栓伸出所述第一螺纹孔的一端与所述轮齿螺接；

所述第一螺纹孔的轴心线与所述中心孔的轴心线平行，所述轮齿设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔沿所述轮齿的厚度方向延伸，所述第二螺纹孔的凹陷深度小于所述轮齿的厚度，所述第二螺纹孔的一端延伸至所述轮齿的端面，所述螺栓依次螺接于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；

所述测量齿轮啮合传动功率损耗装置还包括反锁结构，所述反锁结构包括两个反锁环，所述反锁环上设置有多个卡接部，多个所述卡接部沿所述反锁环的周向依次设置，所述卡接部的高度大于所述螺栓的螺距，所述卡接部之间形成卡接槽，两个所述反锁环设置有所述卡接部的一端相对设置，所述卡接部位于所述卡接槽内，所述反锁结构位于所述轮盘和所述螺栓之间，一个所述反锁环套与所述螺栓固定连接，另一个所述反锁环与所述轮盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，所述楔形槽的延伸方向与所述中心孔的轴心线平行，所述楔形槽沿所述轮盘的径向凹陷，所述楔形槽的槽口朝向所述轮盘的外缘面。

3.根据权利要求1所述的测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，所述卡接部包括抵接面和滑动面，所述抵接面与所述反锁环的端面垂直设置，所述滑动面与所述抵接面倾斜设置，所述滑动面的一端与所述抵接面远离所述反锁环的一端连接，所述滑动面的另一端与相邻的所述卡接部的所述抵接面与所述反锁环的连接处连接。

4.根据权利要求1所述的测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，所述轮盘上设置有安装槽，所述安装槽与所述第一螺纹孔连通，与所述轮盘固定连接的所述反锁环位于所述安装槽内，所述安装槽的深度大于所述反锁环的高度。

5.根据权利要求1所述的测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，所述齿轮还包括磁铁，所述磁铁的横截面呈梯形，所述磁铁安装于所述楔形槽，所述磁铁位于所述楔形槽的槽底，所述轮齿抵接于所述磁铁。

6.根据权利要求5所述的测量齿轮啮合传动功率损耗装置，其特征在于，所述楔形槽沿所述中心孔的轴心线方向贯穿所述轮盘。

7.一种减速器效率测量方法，其特征在于，基于权利要求1-6任意项所述测量齿轮啮合传动功率损耗装置，包括如下步骤：步骤S1：电机与测功电机的输出端分别通过转速转矩传感器连接一根齿轮轴，然后在两根齿轮轴上分别安装多个直径不同的轮盘，根据需要在对应直径的轮盘上安装轮齿，让安装了轮齿的两个轮盘相互啮合；

步骤S2：启动电机，电机的转速为N，测量电机的输入转矩和测功电机的输出转矩；

步骤S3：测量完成后，重新启动电机，令电机逆向转动，然后测量电机的输入转矩Tin，以及测功电机的输出转矩Tout，求出齿轮啮合传动的功率损耗为P＝(Tin-Tout)·N÷

9550。