1.一种主干路信号控制交叉口延误估算方法，其特征在于，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；

根据组内车辆的车头时距与该组内的红灯时间的关系判断该车辆是否为两个信号周期的分界点，以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；

根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间；

将每一再分组后的组内车辆按照路段行程时间分为排队车辆和绿灯下直接通过的非排队车辆，并计算相位车辆延误；

相位车辆延误计算公式为：

其中， 为第j个相位内所有车辆的延误时间，为第j个相位内第i辆车通过下游交叉口的记录时间， 为第j个相位内车辆绿灯下通过路段的平均行程时间；所述组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间为组内所有绿灯下直接通过的非排队车辆通过下游交叉口的记录时间的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，将卡口数据中下游交叉口内通过车辆根据该交叉口的放行相位和行车方向进行分组，每一分组对应一个分行车方向后的放行相位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，将分组后每一组内车辆根据通过下游交叉口的先后顺序进行排序。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，根据组内车辆通过下游交叉口的记录时间与其相邻上一辆车辆通过下游交叉口的记录时间之差计算该组内车辆的车头时距。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将每一组内车辆按照信号周期进行再分组后，对每一再分组后的组内车辆按照通过上游交叉口的先后顺序重新排序。

6.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备设备的处理器加载并执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令用于执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。