1.一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法，该方法在对被加工摆线轮修形时，在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加修形量，使修形后摆线轮齿廓较理论齿廓在法线方向上减少一个修形量，其特征在于，所述修形量与摆线轮齿廓发生线成对数关系；

所述的修形量为：

ΔL＝a·logm((PK/PK0))n

其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数； 为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为对数的幂；

通过改变修形系数a、修形对数底数m及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量。

2.根据权利要求1所述的基于对数的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于，摆线轮与针轮的啮合节点P与摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线PK始终与啮合点K处的法线共线，PK的长度会随着啮合点的变化而发生周期性变化。

3.一种摆线轮，其特征在于，所述摆线轮由标准摆线齿廓经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮齿廓发生线成对数关系；

所述的修形量为：

ΔL＝a·logm((PK/PK0))n

其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数； 为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为对数的幂；

通过改变修形系数a、修形对数底数m及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量。

4.一种RV减速器，包括摆线针轮行星轮系，其特征在于，所述摆线针轮行星轮系中的摆线轮由标准摆线轮齿廓经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮齿廓发生线成对数关系；

所述的修形量为：

ΔL＝a·logm((PK/PK0))n

其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数； 为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为对数的幂；

通过改变修形系数a、修形对数底数m及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量。