1.一种全地形自调节汽车折腰底盘，包括前车架和后车架，所述前车架和后车架通过摆动轴转动相连，其特征在于：还包括锁止装置，所述锁止装置包括卡合轴、限位机构和平衡感应机构，所述卡合轴固接于前车架上，且后车架上设有与所述卡合轴匹配的凹槽，所述限位机构和平衡感应机构位于凹槽上方，所述限位机构包括限位轴和弹簧，所述限位轴与弹簧相连，所述限位轴在弹簧作用下远离凹槽方向运动，所述平衡感应机构包括平衡杆、电源和电磁铁，所述电源正负极与平衡杆两端相接触，所述平衡杆中部设有中轴杆，所述平衡杆转动连接中轴杆上，所述中轴杆固定安装于后车架上，所述电源正负极分别通过导线与电磁铁相连，所述电磁铁与限位轴相对设置，所述限位轴端部设有和电磁铁相对应的相吸永磁铁，所述限位轴在电磁铁的吸引下挡在凹槽的上方以限位卡合轴。

2.根据权利要求1所述的全地形自调节汽车折腰底盘，其特征在于：所述前车架上设有用于固定前车架的固定杆，后车架上设有用于固定后车架的固定杆。

3.根据权利要求1所述的全地形自调节汽车折腰底盘，其特征在于：所述后车架与车身之间设有液压减震器。

4.根据权利要求1所述的全地形自调节汽车折腰底盘，其特征在于：所述摆动轴为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的全地形自调节汽车折腰底盘，其特征在于：所述前车架和后车架上均设有车轮。

6.根据权利要求1所述的全地形自调节汽车折腰底盘，其特征在于：所述限位机构两侧设有限位板。