1.一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：主要包括动力源（1）、等速齿轮箱（2）、第一传动轴（4）、第一转速转矩传感器（3）、主试齿轮箱（5）、陪试齿轮箱（6）、第二传动轴（7）、弹性轴（9）、第三传动轴（11）和加载装置（10）；

等速齿轮箱（2）内设有第一齿轮（201）、第二齿轮（202）和第三齿轮（203），动力源（1）与第一齿轮（201）传动连接，第一齿轮（201）与第二齿轮（202）啮合，第二齿轮（202）与第三齿轮（203）啮合；第一传动轴（4）一端与第一齿轮（201）的齿轮轴相连接，第一传动轴（4）另一端与主试齿轮箱（5）输入端相连接；

主试齿轮箱（5）内设有用于安装主试小齿轮（511）的主试小齿轮轴（507）和用于安装主试大齿轮（512）的主试大齿轮轴（514），主试小齿轮轴（507）通过用于调整主试小齿轮轴（507）轴向位置的主试小齿轮轴调整装置与第一传动轴（4）传动连接，第一传动轴（4）上设有第一转速转矩传感器（3），主试大齿轮轴（514）外设有用于调整主试大齿轮轴（514）轴心线位置使主试大齿轮轴（514）轴心线与主试小齿轮轴（507）轴心线在相交与交错之间相互转换的第一偏心套筒（515），第一偏心套筒（515）内设有偏心孔，主试大齿轮轴（514）转动设置在第一偏心套筒（515）的偏心孔内，第一偏心套筒（515）与主试齿轮箱（5）箱体可拆卸连接且两者之间处于非锁紧状态时第一偏心套筒（515）能够绕第一偏心套筒（515）轴心线旋转，实现主试大齿轮轴（514）轴心线与主试小齿轮轴（507）轴心线在相交与交错之间相互转换；主试大齿轮轴（514）通过连接轴（5-6）将动力自主试齿轮箱（5）内输出给与陪试齿轮箱（6）；所述的主试小齿轮轴调整装置包括第一内筒（502）、第二内筒（505）、第一调节螺栓（503）和第二调节螺栓（510），第一内筒（502）一端与第一传动轴（4）传动连接，第一内筒（502）的另一端通过第一调节螺栓（503）与第二内筒（505）相连接，第一内筒（502）和第二内筒（505）外设有第一轴承套筒（504），第一内筒（502）和第二内筒（505）通过向心球轴承转动设置在第一轴承套筒（504）内，第二内筒（505）通过第一花键（506）与主试小齿轮轴（507）传动连接，主试小齿轮轴（507）外设有主试小齿轮轴轴套（508）和第二轴承套筒（509），主试小齿轮轴轴套（508）通过圆锥滚子轴承转动设置在第二轴承套筒（509）内，第二轴承套筒（509）通过第二调节螺栓（510）固定连接在第一轴承套筒（504）端部；

陪试齿轮箱（6）内设有用于安装陪试大齿轮（601）的陪试大齿轮轴（603）和用于安装陪试小齿轮（609）的陪试小齿轮轴（613），陪试大齿轮轴（603）通过连接轴（5-6）与主试大齿轮轴（514）传动连接，陪试大齿轮轴（603）外设有用于调整陪试大齿轮轴（603）轴心线位置使陪试大齿轮轴（603）轴心线与陪试小齿轮轴（613）轴心线在相交与交错之间相互转换的第二偏心套筒（605），第二偏心套筒（605）内设有偏心孔，陪试大齿轮轴（603）转动设置在第二偏心套筒（605）的偏心孔内，第二偏心套筒（605）通过第二偏心套筒锁紧螺母（604）与陪试齿轮箱（6）的箱体可拆卸连接且两者处于非锁紧状态时第二偏心套筒（605）能够绕第二偏心套筒（605）轴心线旋转，实现陪试大齿轮轴（603）轴心线与陪试小齿轮轴（613）轴心线在相交与交错之间相互转换；陪试小齿轮轴（613）通过用于调整陪试小齿轮轴（613）轴向位置的陪试小齿轮轴调整装置与第二传动轴（7）传动连接；所述的陪试小齿轮轴调整装置包括第三内筒（615）、第四内筒（618）、第三调节螺栓（610）和第四调节螺栓（617），第三内筒（615）一端通过第二花键（614）与陪试小齿轮轴（613）传动连接，第三内筒（615）另一端通过第四调节螺栓（617）与第四内筒（618）相连接，第三内筒（615）和第四内筒（618）外设有第四轴承套筒（616），第三内筒（615）和第四内筒（618）通过向心球轴承转动设置在第四轴承套筒（616）内，第四内筒（618）与第二传动轴（7）传动连接；陪试小齿轮轴（613）外设有陪试小齿轮轴轴套（612）和第三轴承套筒（611），陪试小齿轮轴轴套（612）通过圆锥滚子轴承转动设置在第三轴承套筒（611）内，第三轴承套筒（611）通过第三调节螺栓（610）固定连接在第四轴承套筒（616）端部；

第二传动轴（7）上设有第二转速转矩传感器（8），第二传动轴（7）通过弹性轴（9）与第三传动轴（11）传动连接，第三传动轴（11）上连接有加载装置（10）；第三传动轴（11）与等速齿轮箱（2）第三齿轮（203）的齿轮轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：所述的动力源（1）为电动机，电动机的输出轴通过联轴器与第一传动轴（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：所述的第一转速转矩传感器（3）设置在第一传动轴（4）靠近等速齿轮箱（2）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：所述的第一传动轴（4）由多根轴通过联轴器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：

第一偏心套筒（515）通过第一偏心套筒锁紧螺母（516）与主试齿轮箱（5）箱体可拆卸连接，且第一偏心套筒（515）在第一偏心套筒锁紧螺母（516）处于非锁紧状态时能够绕第一偏心套筒（515）轴心线旋转，实现主试大齿轮轴（514）轴心线与主试小齿轮轴（507）轴心线在相交与交错之间相互转换；

第二偏心套筒（605）通过第二偏心套筒锁紧螺母（604）与陪试齿轮箱（6）的箱体可拆卸连接，且第二偏心套筒（605）在第二偏心套筒锁紧螺母（604）处于非锁紧状态时能够绕第二偏心套筒（605）轴心线旋转，实现陪试大齿轮轴（603）轴心线与陪试小齿轮轴（613）轴心线在相交与交错之间相互转换。

6.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：主试大齿轮轴（514）通过圆锥滚子轴承转动设置在第一偏心套筒（515）的偏心孔内。

7.根据权利要求1所述的一种闭功率锥齿轮耐久性试验装置，其特征在于：陪试大齿轮轴（603）通过圆锥滚子轴承转动设置在第二偏心套筒（605）的偏心孔内。