1.一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架（1）、箱体（2）、采摘装置、升降装置，其特征在于：所述的支撑架（1）为门式结构，设于箱体（2）上，所述的升降装置设在支撑架（1）上；

所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架（3‑1）、转轴（3‑2）、滚筒（3‑3）、电机A（3‑4）、传动机构，所述的电机A（3‑4）、传动机构均设置于机架（3‑1）上；所述的机架（3‑1）包括位于纵向两端的工作端（3‑5）和安装端（3‑6）；所述的机架（3‑1）为U型结构，所述的机架（3‑1）的U型开口位于工作端（3‑5），机架（3‑1）的两侧壁上设有滑轨（3‑7）、滑板（3‑8），所述的滑轨（3‑7）的前端靠近工作端（3‑5）处，滑轨（3‑7）的后端沿着机架（3‑1）的纵向向安装端（3‑6）方向延伸；所述的滑板（3‑8）安装于滑轨（3‑7）上，能够沿着滑轨（3‑7）做进给运动，滑板（3‑8）的前端伸至工作端（3‑5）处；所述的转轴（3‑2）安装在滑板（3‑8）的前端上，所述的滚筒（3‑3）安装在转轴（3‑2）上；所述的电机A（3‑4）通过传动机构与转轴（3‑2）连接，经过传动机构带动转轴（3‑2）旋转，从而带动滚筒（3‑3）转动；所述的滚筒（3‑3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（3‑9）；所述的U型框（3‑9）的横边上设有半圆环结构（3‑10），所述的半圆环结构（3‑10）的开口向外；

所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端（3‑6）安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒（3‑3）相对设置，在自然状态下，两个滚筒（3‑3）上的U型框（3‑9）的转动轨迹部分交叉；

所述的传动机构包括大带轮（3‑11）、小带轮（3‑12）、传送带（3‑13），所述的大带轮（3‑

11）安装在转轴（3‑2）上，位于机架（3‑1）和滚筒（3‑3）之间；所述的小带轮（3‑12）与电机A（3‑4）的输出端连接，所述的大带轮（3‑11）和小带轮（3‑12）之间通过传送带（3‑13）连接，电机A（3‑4）驱动小带轮（3‑12），传送带（3‑13）将动力传至大带轮（3‑11），大带轮（3‑11）带动转轴（3‑2）旋转，从而带动滚筒（3‑3）转动；

所述的机架（3‑1）的工作端（3‑5）处的两侧壁上开设有槽（3‑14），槽（3‑14）内沿机架（3‑1）的纵向设有滑杆（3‑15），所述的滑杆（3‑15）的前端上设有滑块（3‑16），所述的滑块（3‑16）套设在滑杆（3‑15）上，滑块（3‑16）能够沿滑杆（3‑15）做进给运动，滑块（3‑16）的后端面与槽（3‑14）的后端面之间的滑杆（3‑15）上套装有弹簧（3‑17），在自然状态下，弹簧（3‑

17）处于松开状态，所述的滑块（3‑16）与转轴（3‑2）通过轴承连接，能够随转轴（3‑2）一起做水平运动。

2.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的采摘单元还包括限位

机构，所述的限位机构包括框体（3‑18）、楔形块I（3‑19），所述的框体（3‑18）套于机架（3‑1）上，与滑板（3‑8）的后端连接；所述的楔形块I（3‑19）设有两块，分别位于框体（3‑18）的上边和下边；

所述的支撑架（1）的上部设有两块上楔形块II（6），支撑架（1）的下部设有两块下楔形块III（7），所述的上楔形块II（6）和下楔形块III（7）在竖直方向上分别与两个采摘单元的楔形块I（3‑19）相对应；当升降机构提升采摘单元到达上楔形块II（6）时，上楔形块II（6）的斜面与楔形块I（3‑19）斜面相互接触，随着上楔形块II（6）与楔形块I（3‑19）的斜面接触面积逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I（3‑19）在水平方向上向后移动，从而带动滑板（3‑8）拉动转轴（3‑2）及滚筒（3‑3）向后运动，弹簧（3‑17）被压缩；当升降机构降低采摘单元到达下楔形块III（7）时，下楔形块III（7）的斜面与楔形块I（3‑19）斜面相互接触，随着下楔形块III（7）与楔形块I（3‑19）斜面接触面积的逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I（3‑19）在水平方向上向后移动，从而带动滑板（3‑8）拉动转轴（3‑2）及滚筒（3‑3）向后运动，弹簧（3‑17）被压缩；当楔形块I（3‑19）与上楔形块II（6）或下楔形块III（7）的斜面不再接触时，在弹簧（3‑

17）反作用力下，带动滑板（3‑8）拉动转轴（3‑2）及滚筒（3‑3）复位。

3.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：还包括拨动定位装置，所述

的拨动定位装置设于箱体（2）内，拨动定位装置包括电机B（4‑1）、蜗杆I（4‑2）、蜗轮I（4‑3）、皮带卡齿（4‑4）、轴承（4‑5）、接叶板（4‑6），所述的电机B（4‑1）通过间歇驱动分度凸轮与水平的蜗杆I（4‑2）连接；所述的蜗轮I（4‑3）与蜗杆I（4‑2）相配装，蜗轮I（4‑3）的轴向为竖直方向，所述的蜗轮I（4‑3）上固定设置有竖直的连杆（4‑7），所述的连杆（4‑7）上固定设置有皮带卡齿（4‑4），所述的轴承（4‑5）的内圈套装在连杆（4‑7）上端，位于皮带卡齿（4‑4）上方；

所述的接叶板（4‑6）固定安装于轴承（4‑5）的外圈上；

所述的电机B（4‑1）驱动间歇驱动分度凸轮，当处于间歇驱动分度凸轮的分度期时，电机B（4‑1）输出动力传递至蜗杆I（4‑2）、蜗轮I（4‑3），经过蜗杆I（4‑2）、蜗轮I（4‑3）的传动减速后通过连杆（4‑7）带动带轮转动，前后两个带轮间通过皮带卡齿（4‑4）连接，带轮带动皮带卡齿（4‑4）旋转运动，拨动桑枝，与箱体（2）前端进桑口配合，将桑枝送入U型框（3‑9）的半圆环结构（3‑10）之间；这时正好间歇驱动分度凸轮转动到间歇期，电机B（4‑1）输出动力无法传递至蜗杆I（4‑2）、蜗轮I（4‑3），桑枝处于U型框（3‑9）的半圆环结构（3‑10）之间不动，为桑叶采摘做准备。

4.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的升降装置包括电机C

（5‑1）、同步传动机构、螺杆I（5‑4）、螺杆II（5‑5），所述的电机C（5‑1）通过同步传动机构分别与螺杆I（5‑4）和螺杆II（5‑5）连接，驱动螺杆I（5‑4）和螺杆II（5‑5）转动；所述的两组采摘单元的安装端（3‑6）上分别设有螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与螺杆I（5‑4）和螺杆II（5‑5）的外螺纹相互配合，两组采摘单元的安装端（3‑6）分别通过螺纹孔装配在螺杆I（5‑4）和螺杆II（5‑5）上。

5.根据权利要求4所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的同步传动机构包括蜗

杆II（5‑2）、蜗轮II（5‑3）、锥齿轮I（5‑6）、锥齿轮II（5‑7）、锥齿轮III（5‑8）、锥齿轮IV（5‑

9）、锥齿轮V（5‑10）、锥齿轮VI（5‑11）、斜齿轮I（5‑12）、斜齿轮II（5‑13），所述的电机C（5‑1）通过联轴器与蜗杆II（5‑2）连接，所述的蜗轮II（5‑3）与蜗杆II （5‑2）相配装，所述的锥齿轮I（5‑6）与蜗轮II（5‑3）通过电磁离合器I（5‑14）和梯形轴连接，所述的锥齿轮II（5‑7）与锥齿轮I（5‑6）装配，所述的螺杆I（5‑4）装套在锥齿轮II（5‑7）的中心孔中，通过销进行固定连接，螺杆I（5‑4）与其中一组采摘单元的安装端（3‑6）连接，该组采摘单元可随着螺杆I（5‑

4）的旋转，实现上升或者下降；所述的斜齿轮I（5‑12）与锥齿轮III（5‑8）通过电磁离合器II（5‑15）和梯形轴连接，所述的锥齿轮III（5‑8）与锥齿轮IV（5‑9）装配，所述的锥齿轮IV（5‑

9）与螺杆II（5‑5）通过销进行固定连接，所述的螺杆II（5‑5）与另一组采摘单元的安装端（3‑6）连接，该组采摘单元可随着螺杆II（5‑5）的旋转，实现上升或者下降；所述的斜齿轮II（5‑13）与锥齿轮V（5‑10）通过电磁离合器III（5‑16）和梯形轴连接，所述的锥齿轮V（5‑10）与锥齿轮VI（5‑11）装配，所述的锥齿轮VI（5‑11）与螺杆II（5‑5）通过销进行固定连接，斜齿轮II（5‑13）与斜齿轮I（5‑12）配合传动。

6.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：

所述的采摘单元还包括绳索盖板（3‑20）和绳钩（3‑21），所述的绳索盖板（3‑20）固定架设在机架（3‑1）上，位于滑板（3‑8）中部的上方和/或下方，不与滑板（3‑8）相接触，绳索盖板（3‑20）能够限制楔形块I（3‑19）的移动行程；所述的绳钩（3‑21）固定设于绳索盖板（3‑20）的顶部上；

所述的支撑架（1）顶端的横梁上设有两个定滑轮组，每个定滑轮组包括定滑轮A（8）、定滑轮B（9），所述的定滑轮A（8）、定滑轮B（9）上绕装有绳索（10），所述的绳索（10）的一端经过定滑轮A（8）后竖直向下延伸，该绳索（10）的一端头部上挂装有配重块（11）；绳索（10）的另一端经过定滑轮B（9）后竖直向下延伸，与采摘单元的绳钩（3‑21）固定连接。