1.一种锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，采用三阈值及中断均衡控制策略，其中三阈值不仅包含传统控制策略中的动作阈值，还包含预动作阈值和结束阈值，所述控制方法包含以下步骤：(1)计算出各单体电池在电池组进行均衡时SOC变化率与平均值的差值，记为单体电池SOC相对变换率；

(2)计算出各单体电池SOC与平均SOC的差值，记为单体电池SOC偏移量；

(3)对于SOC偏移量达到预动作阈值而未达到动作阈值的电池，计算最大SOC偏移量的电池在此时刻均衡至结束阈值这段时间内，是否会有其余电池达到动作阈值，根据设定的均衡系数，动态地改变最大SOC偏移量的单体电池均衡阈值；

(4)当电池组中单体电池SOC偏移量分布较为集中，导致三阈值均衡控制策略无法较好地进行均衡时，启动中断均衡控制策略；当某单体电池处于均衡状态时，另一节电池到达动作阈值，此时中断正在均衡的电池的均衡过程，为达到动作阈值的电池进行均衡；均衡完毕后对被中断的电池进行均衡；均衡过程中允许嵌套。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述单体电池SOC相对变化率，所测值是基于电池组处于均衡状态，而且只需要一段时间更新一次，不需要每次均衡时读取。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述预动作阈值，其值处于动作阈值与结束阈值之间。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述结束阈值，其值不小于动作阈值的20％。

5.根据权利要求1所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述均衡阈值，其值小于或等于设定的动作阈值。

6.根据权利要求1所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述中断均衡，其可以让均衡器中断任意电池的均衡过程。

7.根据权利要求1～6任一项所述的锂离子电池组主动均衡控制方法，其特征在于，所述方法具体实施过程包括：首先需要计算各单体电池SOC相对变化率，即Di，如式(1)所示：其中di和 分别是在电池组处于均衡状态时，各单体电池SOC以及电池组平均SOC变化率，可分别由式(2)和式(3)求出：式(3)中 为电池组SOC的平均值，可由式(4)计算：

式(4)中n为电池组中单体电池个数；

接着求出各单体电池SOC偏移量，由式(5)可以计算：

对电池组中单体电池SOC偏移量达到预动作阈值而未达到动作阈值的电池，取最大SOC偏移量，记为ΔSOCmax，此时对该电池进行均衡，所需时间为：其中SOCof为结束阈值，Ie为均衡电流，而对仅次于最大SOC偏移量的电池，其达到动作阈值所需时间为：其中SOCset为动作阈值，取均衡系数k，其中0＜k＜1，当电池处于预动作区而满足式(8)时，需要对相应的电池进行均衡：Te≥kTa  (8)

当使用中断均衡时，对于正在均衡的电池i，将其均衡至结束阈值所需时间为：在这段时间内，第j节电池达到动作阈值，由于此时第i节电池的SOC偏移量必小于第j节电池的SOC偏移量，中断第i节电池的均衡过程，为第j节电池进行均衡，如果在对第j节电池均衡的过程中还有其它电池达到动作阈值，中断对第j节电池的均衡，为达到动作阈值的电池进行均衡，均衡完毕后，将从后往前依次为被中断的电池进行均衡；由知三阈值及中断均衡控制策略的使用条件如式(11)所示：当满足式(11)时，经过一段时间，各单体电池将会被均衡至设定值附近。