1.一种家用生活辅助轮椅，其特征在于：包括，

垫靠模块(100)，其区分为坐垫部(101)和靠背部(102)，所述靠背部(102)的后侧通过第一调节件(102a)连接有背部支撑模块(200)；

承重模块(300)，设置于所述垫靠模块(100)的下方，包括第一横杆(301)和第二横杆(302)，所述第一横杆(301)的两侧分别固定有第二调节件(301a)和第三调节件(301b)；所述坐垫部(101)通过所述第三调节件(301b)固定于所述第一横杆(301)上，所述背部支撑模块(200)的下端通过所述第二调节件(301a)固定于所述第一横杆(301)上；以及，底部模块(400)，设置于所述承重模块(300)的下侧，并与所述第二横杆(302)进行固定连接。

2.如权利要求1所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述坐垫部(101)包括第一坐垫块(101a)和第二坐垫块(101b)，所述第二坐垫块(101b)为弯折状，其一端与所述第一坐垫块(101a)进行固定，另一端伸向所述靠背部(102)。

3.如权利要求2所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第一调节件(102a)包括第一轴座(102a-1)和第二轴座(102a-2)；

所述第一轴座(102a-1)固定于所述靠背部(102)的背面，所述第二轴座(102a-2)固定于所述背部支撑模块(200)的顶部，且所述第一轴座(102a-1)和第二轴座(102a-2)互相铰接。

4.如权利要求1、2或3任一所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：第二调节件(301a)包括第三轴座(301a-1)和第四轴座(301a-2)；

所述第三轴座(301a-1)固定于所述背部支撑模块(200)的底部，且所述第三轴座(301a-1)之间设置有第一联系杆(301a-3)；所述第四轴座(301a-2)固定于所述第一横杆(301)的后侧，且其铰接于所述第一联系杆(301a-3)上。

5.如权利要求2或3所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第三调节件(301b)包括第五轴座(301b-1)和第六轴座(301b-2)；

所述第五轴座(301b-1)固定于所述第二坐垫块(101b)的底面，所述第六轴座(301b-2)相对于所述第四轴座(301a-2)固定于所述第一横杆(301)的前侧，且所述第五轴座(301b-

1)和第六轴座(301b-2)互相铰接。

6.如权利要求1、2或3任一所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述底部模块(400)配合于所述垫靠模块(100)的结构轮廓，其对应于所述坐垫部(101)的位置设置有第一顶杆(401)，所述第一顶杆(401)的外端抵在所述坐垫部(101)的下底面，且所述底部模块(400)下底面还设置有第二顶杆(402)。

7.如权利要求6所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第一横杆(301)的两端固定有扶手(301c)；所述第二横杆(302)固定于所述第一横杆(301)的底部，且所述第二横杆(302)的两端均设置有行走模块(500)。

8.如权利要求7所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第二横杆(302)的两端还固定有外伸杆(302a)，所述外伸杆(302a)的内侧铰接有活动杆(302c)，所述活动杆(302c)之间固定有第二联系杆(302b)。

9.如权利要求8所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述活动杆(302c)相对于所述第二联系杆(302b)的另一端设置有第三联系杆(302d)，所述第三联系杆(302d)上铰接有脚踏模块(600)。

10.如权利要求9所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述脚踏模块(600)包括踏板(601)和滚轮(602)，所述踏板(601)与所述第三联系杆(302d)进行铰接，且所述滚轮(602)固定于所述踏板(601)的下表面。