1.一种DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，包括选挡机构和换挡机构，其特征在于：所述选挡机构包括奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29），奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）通过旋转依靠其圆周方向伸出的选挡板旋进相应的要预选档位同步器的换挡拔叉进行选挡，其中奇数选档轴（19）控制一三档同步器（16）、五七档同步器（15），偶数选档轴（29）控制二四挡同步器（30）、六倒档同步器（33）；

所述换挡机构包括第一换挡电机（1）、第二换挡电机（24），第一换挡电机（1）通过行星减速机构由行星架（8）输出运动，行星架（8）通过深沟球轴承（7）固定在变速箱壳体（2）上，行星架（8）的前端内孔内设置梯形螺纹，将行星架的旋转运动变成直线运动，螺杆座（12）的端部加工有梯形螺纹通过支撑杆（11）限制其圆周方向的转动，支撑杆（11）的外侧装有钢球保持套（13），同时支撑杆（11）顶住深沟球轴承（14）的轴承外圈，对深沟球轴承（14）进行轴向限位，使深沟球轴承（14）可以承受第一选档蜗轮（42）选档时的轴向力；行星架（8）旋转时螺杆座（12）只能做直线运动，螺杆座（12）通过深沟球轴承连接奇数选档轴（19），拉动奇数选档轴（19）做往返的直线运动，拉动第一换挡拔叉（17）或第二换挡拔叉（18）完成奇数档的换挡动作；第二换挡电机（24）的结构和所执行偶数档换挡动作与第一换挡电机相同；

所述换挡机构还包括压缩弹簧（25）、弹簧（26），压缩弹簧（25）、弹簧（26）放置在行星架的内孔与外圆上，换挡后弹簧的压缩使丝杆副内部产生预紧力，使梯形丝杆的自锁更加可靠。

2.如权利要求1所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：

所述奇数选档轴（19）圆周方向上设置选挡板控制一三档同步器（16）；另外一个位置处的圆周方向设置两个相隔90度选挡板用来控制五七档同步器（15）；当一三档同步器（16）工作时，五七档同步器（15）不被选择，即奇数选档轴（19）上控制五七档同步器（15）的选挡板不被旋进；

所述偶数选档轴（29）圆周方向上设置选挡板控制六倒档同步器（30）；另外一个位置处的圆周方向设置伸出两个相隔90度选挡板用来控制二四档同步器（30）；当二四档同步器（30）工作时，六倒档同步器（33）不被选择，即偶数选档轴（29）上控制六倒档同步器（33）的选挡板不被旋进。

3.如权利要求1所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：当一三档同步器（16）工作时，二四档同步器（30）被选择、作为升档或者降档时的预选同步器完成1-4档的升降档。

4.如权利要求2所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：

当4档工作时，奇数选档轴（19）旋转90度，一三档同步器（16）的选挡板脱开，五七档同步器（15）的选挡板被旋进，五七档同步器（15）被预选，当奇数选档轴（19）旋转的同时偶数选档轴（29）在二四档同步器（30）处设置的选挡板也在旋转，导致二四档同步器（30）被脱离选择，控制二四档同步器（30）的选挡板在圆周方向上有两个，当前一个旋转90度脱开时后一个被旋进，此时二四档同步器（30）依旧处于被选择的状态，实现5档的预选与换挡；

当5档工作时随着发动机转速的不断增加，6档被预选，此时选档电机（40）接受信号开始转动，使奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）旋转90度，控制五七档同步器（15）的前一个选挡板脱离后一个选挡板旋进五七档同步器（15）的换挡拔叉槽，二四档同步器（30）脱开，偶数选档轴（29）的旋转使选挡板旋进六倒档同步器（33）的换挡拔叉槽，六倒档同步器（33）被预选6档，进行升换档与R档的工作。

5.如权利要求1所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：当奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）上设置的选挡板旋进同步器的换挡拔叉时，自锁钢球（39）通过内六角螺钉（36）、弹簧压板（37）、压缩弹簧（38）的作用落入选挡板的槽里，将奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）的圆周方向锁定。

6.如权利要求1所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：还包括第一角度传感器（21）、第二角度传感器（34），第一角度传感器（21）、第二角度传感器（34）用于检测件奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）的旋转角度，并将此时的选档信号传递给TCU，TCU根据当前的选档位置以及发动机的转速信号，发布信号给选档电机（40），选档电机（40）执行动作使奇数选档轴（19）、偶数选档轴（29）旋转完成选档。

7.如权利要求1所述的DCT双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构，其特征在于：所述换挡机构还包括第一位移传感器（23）、第二位移传感器（35），第一位移传感器（23）、第二位移传感器（35）用来检测换挡时的行程位移，将档位信号反馈给TCU，从而控制第一换挡电机（1）、第二换挡电机（24）的起动关闭。