1.基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法，所针对的图像包括以下参数：分辨率为M×N，有L个灰度级，分别为0,1,...,L-1；其特征在于，包括以下步骤：步骤a、统计像素灰度级为i的像素个数为ni，其中，i＝0,1,...,L-1；

步骤b、按照第一种邻域灰度级计算方法，统计第一邻域灰度级为j的像素个数为nj，其中，j＝0,1,...,L-1；

步骤c、按照第二种邻域灰度级计算方法，统计第二邻域灰度级为k的像素个数为nk，其中，k＝0,1,...,L-1；

步骤d、统计像素灰度级为i，第一邻域灰度级为j，第二邻域灰度级为k的像素个数nijk；

步骤e、建立分辨率为L×L×L的正立方体，将像素个数nijk填入横坐标方向第i+1，纵坐标方向第j+1，竖坐标方向第k+1个格子中；

步骤f、以像素灰度级容限为a、第一邻域灰度级容限为b、第二邻域灰度级容限为c为基础，建立一个截面半径分别为a、b、c的椭球体；

步骤g、按照以下规则摆放椭球体：

规则一、椭球体的中心与正立方体横坐标、纵坐标和竖坐标均为0的点重合，规则二、半径为a的方向垂直于正立方体横坐标，半径为b的方向垂直于正立方体纵坐标，半径为c的方向垂直于正立方体竖坐标方向摆放；

步骤g、将椭球体按照中心从(0,0,0)坐标向(L,L,L)的方向运动；

步骤h、将步骤g中椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形。

2.根据权利要求1所述的基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法，其特征在于，步骤b和步骤c中邻域灰度级的计算方法，首先将图像向上、下、左、右、左上、右上、左下和右下八个方向补充，每个方向复制一个分辨率为M×N的图像，形成分辨率为3M×3N的图像，然后从以下六种方法中选择任意一种计算坐标为(x,y)的像素的邻域灰度级，作为第一邻域灰度级；再从剩余五种方法中选择任意一种计算坐标为(x,y)的像素的邻域灰度级，作为第二邻域灰度级：方法一、邻域灰度级计算方法为：

方法二、邻域灰度级计算方法为：

方法三、邻域灰度级计算方法为：

方法四、邻域灰度级计算方法为：

方法五、邻域灰度级计算方法为：

方法六、邻域灰度级计算方法为：

其中，gray(·,·)为取分辨率为3M×3N的图像灰度级运算符。

3.根据权利要求1或2所述的基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法，其特征在于，在步骤f中，b＝c。