1.一种基于特征子波的超声波精密封接装置，其特征在于，所述装置包括：超声波发生器，用于发出超声波；

超声波工具头，用于对被加工器件进行加工；

超声波换能器，分别与所述超声波发生器以及所述超声波工具头连接，用于将所述超声波发生器发出的超声波转换成能量加载到所述超声波工具头上；

所述施加压力机构包括与所述超声波工具头连接的驱动电机、运动导轨，所述控制器控制所述驱动电机控制所述超声波工具头沿所述运动导轨运动；

所述封接工作台上设置有压电式动态压力传感器，所述压电式动态压力传感器用于检测所述被加工器件所受的超声波振动信号；

所述滤波器与所述压电式动态压力传感器连接，所述滤波器用于对所述超声波振动信号进行滤波，得到特征子波；

所述数据采集卡与所述滤波器连接，所述数据采集卡用于采集所述特征子波；所述数据采集卡与所述控制器连接，所述控制器根据所述数据采集卡传输的数据信息控制所述驱动电机和所述超声波发生器工作；

所述控制器与所述超声波发生器相连接，用于控制所述超声波发生器发射不同振幅的超声波。

2.根据权利要求1所述的封接装置，其特征在于，所述封接工作台与所述压电式动态压力传感器之间还设有称重传感器，所述称重传感器用于检测所述超声波工具头对被加工器件施加的压力。

3.根据权利要求1所述的封接装置，其特征在于，所述装置还包括电荷放大器，所述电荷放大器与所述压电式动态压力传感器连接，所述电荷放大器用于放大所述压电式动态压力传感器检测的信号，并将放大后的信号传输至所述滤波器。

4.根据权利要求1所述的封接装置，其特征在于，所述压电式动态压力传感器与所述被加工器件之间设有软垫。

5.一种基于特征子波的超声波精密封接方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声波发生器发出初始振幅的超声波，对所述被加工器件加载超声波振动；

实时获取压电式动态压力传感器检测的所述被加工器件底面的超声波；

通过小波包分析方法对所述超声波进行小波包分解，得到多个不同频段的第一特征子波；

从第一特征子波中选择满足热塑性聚合物的力学性能与温度变化关系的特征子波，得到第二特征子波；

获取第二特征子波的超声波振幅；

根据所述初始振幅以及所述超声波振幅确定所述第二特征子波的振幅变化率；

根据所述振幅变化率判断所述第二特征子波是否达到的拐点，所述拐点前后的振幅变化率不同；

若是，控制超声波发生器停止工作；

若否，控制所述超声波发生器继续工作，直至所述第二特征子波达到的拐点。