1.货物卸载装置，其特征在于：包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔靠近推杆的一侧且位于套筒长度的极限位置，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔远离推杆一侧的部分连通，气管上设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：推柱上固定有用于支撑货物的支撑板。

3.根据权利要求2所述的货物卸载装置，其特征在于：支撑板的两侧均固定有伸出板，两块伸出板之间的距离允许货物通过；伸出板上铰接有V形的夹持板，夹持板包括内板和外板，内板位于两块伸出板之间，外板位于伸出板外；内板与伸出板之间连接有支撑弹簧，在支撑弹簧的作用下，外板与伸出板能够保持平行，两块夹持板上的内板形成从右到左开口逐渐变小的八字形。

4.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：放置台内设有限位槽，推杆上设有与限位槽卡合的凸起。

5.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：充气单元为空气压缩机。

6.根据权利要求1所述的货物卸载装置，其特征在于：抬升单元为第一液压缸，伸缩单元为第二液压缸，第二液压缸固定在第一液压缸的活塞杆上。