1.一种伸缩省力机构,用于虚拟现实体验设备的势能力臂,其特征在于,包括:固定臂、伸缩臂、牵引组件、第一伸缩组件;
所述伸缩臂位于固定臂下方,并且,所述伸缩臂插入所述固定臂,所述牵引组件设置在所述固定臂顶端,所述第一伸缩组件与所述伸缩臂连接,所述牵引组件与所述第一伸缩组件连接;
在调节所述伸缩臂插入所述固定臂的深度时,所述牵引组件通过所述第一伸缩组件给与所述伸缩臂一个向上的牵引力;
所述牵引组件包括:第一牵引线、弹性组件和支架;
所述支架与所述固定臂上端连接,所述弹性组件安装在所述支架上,所述第一牵引线两端分别连接弹性组件和所述第一伸缩组件;
所述弹性组件包括:涡卷弹簧、牵引壳体、固定轴、旋转件、调节盘、调节杆;
所述固定轴一端与所述支架连接,所述旋转件的一端套装在所述固定轴的另一端,所述旋转件的另一端与所述支架连接,所述旋转件上并排设置所述涡卷弹簧和所述调节盘,并且,所述涡卷弹簧内侧一端与所述旋转件连接,所述调节盘靠近外缘处间隔设置有多个通孔,所述牵引壳体设置在所述涡卷弹簧的外侧并与所述涡卷弹簧外侧一端连接,所述支架沿垂直于调节盘的方向上设置有调节杆,所述调节杆插入所述调节盘上不同的孔来调节牵引组件的牵引力;
所述第一伸缩组件包括:第一连接管、第一顶杆和第一弹性件;
所述第一连接管的一端与所述第一牵引线连接,所述第一顶杆位于所述第一连接管的另一端,所述第一弹性件安装于所述第一连接管内,并且,所述第一弹性件两端分别与所述第一顶杆尾部和所述第一连接管连接,当调节所述伸缩臂至下限位置时,所述第一弹性件驱动所述第一顶杆依次穿过所述伸缩臂和所述固定臂,以固定所述伸缩臂和所述固定臂的相对位置。
2.根据权利要求1所述的伸缩省力机构,其特征在于,
所述伸缩臂内还设置有第二伸缩组件,所述第二伸缩组件位于第一伸缩组件下方;
所述第二伸缩组件包括:第二连接管、第二顶杆和第二弹性件;
所述第二弹性件安装于第二连接管内,并且,所述第二弹性件两端分别与所述第二顶杆尾部和所述第二连接管连接,所述第二顶杆的伸出方向与所述第一顶杆的伸出方向相反,所述固定臂与所述第一顶杆伸出方向相对的一面上沿竖直方向间隔设置有多个供所述第二顶杆的头部伸出的通孔;
当调节所述伸缩臂至所述固定臂适当位置时,在所述第二弹性件的作用下所述第二顶杆依次伸出所述伸缩臂和所述固定臂。
3.根据权利要求2所述的伸缩省力机构,其特征在于,
所述第二伸缩组件还包括定位杆和第二牵引线;
所述定位杆设置在所述第二连接管内,并且,所述定位杆位于所述第二顶杆尾部相对的一端,所述第二牵引线一端与所述第二顶杆尾部连接,所述第二牵引线的另一端绕过所述定位杆并从所述伸缩臂中部穿过。
4.根据权利要求3所述的伸缩省力机构,其特征在于,
所述伸缩臂下端设置有操作机构,所述操作机构包括:把手和旋转轴;
所述旋转轴与所述伸缩臂连接,所述把手与所述旋转轴连接,所述第二牵引线两端分别与所述旋转轴和所述第二顶杆的尾部连接;
当操作者下压所述把手时,所述把手带动所述旋转轴转动,所述旋转轴的转动通过所述第二牵引线拉动所述第二顶杆使所述第二顶杆退至所述第二连接管,从而调节所述伸缩臂至所述固定臂的适当位置,此时操作者松开所述把手,在所述第二弹性件作用下所述第二顶杆依次穿过所述伸缩臂和所述固定臂完成一次调节。
5.根据权利要求4所述的伸缩省力机构,其特征在于,
所述操作机构还包括:扭力弹簧;
所述扭力弹簧设置在所述旋转轴的两端;
当操作者下压所述把手将所述伸缩臂调整至所述固定臂的适当位置后,松开所述把手所述扭力弹簧给所述把手一个回复力。
6.根据权利要求4所述的伸缩省力机构,其特征在于,
所述操作机构还包括:限位杆;
所述限位杆与所述伸缩臂的下端连接,并且,所述限位杆位于所述旋转轴旁用于限制所述把手的下压时的活动范围。
7.一种虚拟现实体验设备,其特征在于,该虚拟现实体验设备的势能力臂包括权利要求1‑6任一项所述的伸缩省力机构。