1.一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，所述焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，所述机械装置包括：底板（1）、伸缩气缸（2）、回转伺服电机（4）、滑台气缸（6）、送丝机（22）、送丝伺服电机（10）和氩弧焊机，其特征在于：所述伸缩气缸（2）通过气缸连接座（17）固定安装于所述底板（1）右侧，所述伸缩气缸的活塞杆（3）通过气缸连接接头（12）与旋转接头（14）连接；所述回转伺服电机（4）通过电机支架（15）固定安装于所述底板（1）左侧，所述回转伺服电机（4）输出端设置有旋转电机连接轴（16），所述旋转接头（14）的轴线与所述旋转电机连接轴（16）的轴线重合，待焊接回转零件（26）通过所述旋转电机连接轴（16）和所述旋转接头（14）压紧夹持；所述滑台气缸（6）缸体固定安装于所述底板（1）上，所述滑台气缸（6）的滑台与所述送丝机（22）底部连接，驱动送丝机（22）整体的前进与后退；

所述氩弧焊机的焊钳夹具（7）通过焊枪调整座（20）安装于所述底板（1）上，所述焊钳夹具（7）上设置有焊钳（9），所述焊钳（9）上安装焊枪。

2.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气缸连接接头（12）与所述旋转接头（14）通过轴承结构连接，所述气缸连接接头（12）与所述旋转接头（14）之间还设置有挡片（27）。

3.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述送丝机（22）通过送丝支架（5）与所述滑台气缸（6）的滑台固定连接，所述送丝伺服电机（10）固定安装于所述送丝支架（5）上，所述送丝伺服电机（10）的输出端设置有走丝轮连接轴（13），所述走丝轮连接轴（13）上安装有走丝轮（11），所述送丝支架（5）上还设置有送丝轮压轮（24）和焊丝导正块（23），所述送丝轮压轮（24）通过连接轴（25）安装于所述送丝支架（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括焊枪调整支架（8），所述焊枪调整支架（8）连接所述焊枪调整座（20），所述焊枪调整座（20）为L型，所述焊枪调整座（20）的短板上设置有与所述底板（1）连接的第一横向滑槽（21），所述焊枪调整座（20）的长板上设置有与所述焊枪调整支架（8）连接的螺栓连接孔；

所述焊枪调整支架（8）下部设有纵向滑槽（18），所述纵向滑槽（18）上方设有两个螺栓连接孔，用于连接所述焊钳夹具（7），所述焊钳夹具（7）上设有第二横向滑槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制所述回转伺服电机（4）和所述送丝伺服电机（10）运行。

6.根据权利要求5所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述回转伺服电机（4）和所述送丝伺服电机（10）的功率为150W。

7.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气动控制装置采用PLC自动控制所述滑台气缸（6），所述伸缩气缸（2）采用人工手动控制。

8.根据权利要求5所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置的控制采用按钮方式自动进行。