1.形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于，借助于组装记忆眼睛组装机，其包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于水平堆放眼镜腿(11)的存料装置(2)、设置在机架(1)上且用于竖直排放记忆金属丝(12)的输出装置(7)、设置在存料装置(2)与输出装置(7)之间的卡组中心、以及设置在机架(1)上且用于将存料装置(2)处的眼镜腿(11)送至卡组中心上的工位输送机械手(3)；

包括以下步骤，

步骤一，借助于存料装置(2)，存料装置(2)包括设置在机架(1)上的存料底架(201)、固定设置在存料底架(201)下方且由电机驱动的存料输出齿轮(202)、与存料输出齿轮(202)啮合且在存料底架(201)上上下滑动设置的存料上升齿条(203)、其中部设置在存料上升齿条(203)顶部的存料连接架(204)、分别设置在存料连接架(204)两端的存料托举手指(205)、旋转设置在存料底架(201)上的存储旋转底座(206)、圆周阵列设置在存储旋转底座(206)上且在其内水平堆放有眼镜腿(11)的存料第一料箱(208)与存料第二料箱(210)、设置在存料第一料箱(208)底部且与存料托举手指(205)对应的存料第一托举豁口通道(207)、设置在存料第二料箱(210)底部且与存料托举手指(205)对应的存料第二托举豁口通道(209)、以及设置在存料底架(201)上且带动存储旋转底座(206)旋转的存储料箱旋转马达(211)；

首先，将眼镜腿(11)分别水平堆放到存料第一料箱(208)；然后，存储料箱旋转马达(211)将满载的存料第一料箱(208)旋转到输出工位处，同时，已空箱的存料第二料箱(210)旋转到装料工位中；其次，将存料第二料箱(210)装满眼镜腿(11)，同时，存料输出齿轮(202)驱动存料上升齿条(203)上升，存料托举手指(205)沿着存料第一托举豁口通道(207)从存料第一料箱(208)下方将其箱内的眼镜腿(11)上举至少一个眼镜腿(11)的厚度行程；

步骤二，在执行步骤一的同时，借助于输出装置(7)，其包括设置在机架(1)上的输出机架、倾斜设置在输出机架上且依次竖直排列记忆金属丝(12)的输出悬挂通道(701)、设置在输出机架上且带动输出悬挂通道(701)振动送料的输出振动电机(702)、设置在输出机架一侧的输出底架(703)、水平设置在输出底架(703)上的输出X向气缸(704)、设置在输出X向气缸(704)活塞杆端部的输出升降气缸(705)、设置在输出升降气缸(705)下端的输出升降滑座(706)、设置在输出升降滑座(706)上的、设置在输出X向旋转电机(707)输出轴上的输出旋转座(708)、以及设置在输出旋转座(708)上且用于夹持输出悬挂通道(701)内记忆金属丝(12)上端并将该记忆金属丝(12)变为水平状态后放置到卡组中心上的输出夹持手指(709)；

首先，将记忆金属丝(12)逐个竖直悬挂排列在输出悬挂通道(701)内；然后，输出X向气缸(704)带动输出升降气缸(705)到输出悬挂通道(701)输出位置的上方；其次，输出升降气缸(705)下降，输出夹持手指(709)夹持记忆金属丝(12)尾端；再次，输出升降气缸(705)上升，该记忆金属丝(12)离开输出悬挂通道(701)；紧接着，输出X向气缸(704)将其送至卡组中心上方，输出X向旋转电机(707)带动记忆金属丝(12)向上旋转270°变为水平状态；

步骤三，在步骤一之后，执行本步骤，其借助于工位输送机械手(3)，其包括设置在机架(1)上的输送X向直线导轨(301)、沿X向滑动设置在输送X向直线导轨(301)上的输送滑架(302)、沿X向设置在输送滑架(302)下端的输送连接架(303)、设置在输送连接架(303)一侧且由气缸带动升降的输送第一升降滑块(304)、以及设置在输送第一升降滑块(304)下端且用于负压吸附存料装置(2)内的眼镜腿(11)并将其送至卡组中心的输送第一吸嘴(305)；

首先，输送第一吸嘴(305)负压吸附存料第一料箱(208)最上层的眼镜腿(11)；然后，输送第一升降滑块(304)带动该眼镜腿(11)上升；其次，输送X向直线导轨(301)将其送至卡组中心；

步骤四，在卡组中心处，将步骤二中的记忆金属丝(12)插入到步骤三中的眼镜腿(11)中。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于:其借助于卡组中心，其包括设置在存料装置(2)一侧且用于调整眼镜腿(11)位置的调整定位装置(4)、设置在调整定位装置(4)一侧且用于将眼镜腿(11)进行组卡的组卡装置(5)、设置在组卡装置(5)一侧的旋转工位装置(6)、设置在输出装置(7)一侧且用于存放输出夹持手指(709)送来的水平状态的记忆金属丝(12)的推送装置(8)、设置在推送装置(8)一侧且用于对推送装置(8)推送的记忆金属丝(12)导向的导向装置(9)、设置在导向装置(9)与旋转工位装置(6)之间用于将记忆金属丝(12)插入到眼镜腿(11)中的组装工位装置(10)、以及设置在组装工位装置(10)一侧的出料口(13)；

所述步骤四包括以下工序，

工序一，借助于调整定位装置(4)，其包括设置在机架(1)上的调整Y向导轨(401)、滑动设置在调整Y向导轨(401)上且由调整Y向主气缸(402)带动沿Y向活动设置的调整滑座(403)、两列沿X向平行设置在调整滑座(403)上的调整点接触圆形定位块(404)、设置在该两列调整点接触圆形定位块(404)之间且用于放置眼镜腿(11)的调整定位间隙、设置在调整点接触圆形定位块(404)上的长槽、设置在长槽内且与调整滑座(403)连接的螺栓、设置在调整滑座(403)Y向另一侧的调整定位挡块(406)、设置在机架(1)上且其活塞杆与调整定位挡块(406)连接的调整Y向除隙气缸(405)、设置在调整滑座(403)X向左侧且用于调整眼镜腿(11)在调整滑座(403)上位置的调整X向气缸(407)、设置在调整Y向主气缸(402)Y向一侧且位于调整滑座(403)上方的调整升降气缸(408)、以及设置在调整升降气缸(408)活塞杆下端且用于将眼镜腿(11)压入调整定位间隙的调整下压块(409)；

首先，将步骤三中的眼镜腿(11)水平放置到调整定位间隙处，输送第一吸嘴(305)松开并离开；然后，调整Y向主气缸(402)将调整滑座(403)送至调整下压块(409)下方；其次，调整升降气缸(408)带动调整下压块(409)下行将眼镜腿(11)压入调整定位间隙内；再次，调整Y向主气缸(402)带动调整滑座(403)返回；紧接着，调整X向气缸(407)将眼镜腿(11)右推定位；

工序二，借助于工位输送机械手(3)，其还包括设置在输送连接架(303)另一侧下端且由气缸带动升降的输送第二升降滑块(306)、设置在输送第二升降滑块(306)下端且用于将调整定位装置(4)上的眼镜腿(11)送至组卡装置(5)上的输送第二手指(307)、设置在输送第二升降滑块(306)下端的输送下压气缸(308)、设置在输送下压气缸(308)活塞杆下端且用于将眼镜腿(11)下压到组卡装置(5)上的输送组卡压块(309)；

首先，输送第二手指(307)抓取工序一的眼镜腿(11)；然后，输送第二升降滑块(306)带动输送第二手指(307)上升；其次，在输送X向直线导轨(301)上送至到组卡装置(5)处；

工序三，借助于组卡装置(5)，其包括设置在机架(1)上的组卡底座(501)、沿X向放置在组卡底座(501)上的组卡底板(504)、设置在组卡底板(504)上且左端开口且用于放置眼镜腿(11)的组卡仿形定位槽(506)、设置在组卡底板(504)上的组卡定位孔(505)、设置在组卡底板(504)右端且用于与旋转工位装置(6)通过螺栓连接的组卡调整安装长孔(508)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)底部的组卡通槽(507)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)左端开口处的组卡插孔(509)、竖直设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡插孔(509)中的组卡升降定位气缸(503)、以及设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡仿形定位槽(506)左端开口内的组卡X向气缸(502)；

首先，输送第二手指(307)下降并将眼镜腿(11)放到组卡仿形定位槽(506)处；然后，输送组卡压块(309)下降将眼镜腿(11)压入组卡仿形定位槽(506)内；其次，组卡X向气缸(502)将眼镜腿(11)在组卡仿形定位槽(506)内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸(503)离开组卡插孔(509)，松开组卡底板(504)的左悬臂端；

工序四，借助于旋转工位装置(6)，其包括设置在机架(1)上的旋转底座(601)、水平设置在旋转底座(601)上的组卡驱动气缸(603)、与组卡驱动气缸(603)传动连接且在旋转底座(601)上沿X向活动的组卡滑动X向齿条(602)、设置在旋转底座(601)下方的组卡除隙马达(606)、设置在组卡除隙马达(606)输出轴上端且与组卡滑动X向齿条(602)啮合的组卡旋转齿轮(607)、其下端与组卡旋转齿轮(607)传动连接的组卡旋转台(604)、设置在组卡旋转台(604)上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔(508)连接的组卡旋转臂(605)；

首先，组卡驱动气缸(603)通过组卡滑动X向齿条(602)带动组卡旋转齿轮(607)旋转

90°将组卡底板(504)送到组装工位装置(10)上方；其次，升降气缸带动组卡底板(504)下落到组装工位装置(10)上。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于:

工序I，其在工序一到工序五之间执行，其借助于推送装置(8)，其包括设置在机架(1)上的推送Y向导轨(802)、由推送Y向气缸(801)驱动在推送Y向导轨(802)上滑动的推送Y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送Y向滑座上升降的推送升降滑座(803)、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座(803)上沿X向滑动的推送X向滑座(804)、设置在机架(1)上的推送Y向导向座(806)、设置在推送Y向导向座(806)上且水平放置有的记忆金属丝(12)的推送Y向导向通道(807)、设置在推送X向滑座(804)上且用于推动推送Y向导向通道(807)内的记忆金属丝(12)的推送Y向推杆(805)、以及设置在机架(1)上且用于竖直插入推送Y向导向通道(807)前端的推送升降气缸(808)；

首先，在步骤二中的记忆金属丝(12)放入到推送Y向导向通道(807)中；然后，推送Y向推杆(805)在推送Y向气缸(801)的带动前推记忆金属丝(12)；

工序II，借助于导向装置(9)，其包括设置在机架(1)上的导向立板(902)、设置在导向立板(902)上的导向升降滑座(903)、设置在导向升降滑座(903)上的导向X向滑座(904)、设置在导向X向滑座(904)上的导向Y向块(905)、与推送Y向导向通道(807)贯通设置的导向进丝通道(906)；

记忆金属丝(12)在推送Y向推杆(805)的推动下沿着导向进丝通道(906)前行；

工序III，其在工序五之后执行，其借助于组装工位装置(10)，其包括设置在机架(1)上的组装升降导轨(1002)、由组装下压气缸(1001)带动沿组装升降导轨(1002)升降的组装下压座(1003)、设置在组装下压座(1003)下方且用于下压固定组卡底板(504)的组装下压板(1004)、设置在组装下压板(1004)底面且用于插入组卡定位孔(505)的组装下压定位块(1005)、设置在旋转工位装置(6)一侧且用于放置组卡底板(504)的组装底板(1006)、上下通透设置在组装底板(1006)上且与组卡通槽(507)对应的组装插入通道(1007)、设置在组装底板(1006)下方且用于插入组装插入通道(1007)内的组装上顶气缸、设置在组装下压板(1004)下端且与组装插入通道(1007)对应的组装吸嘴(1009)、以及设置在组装底板(1006)上且与出料口(13)对应的组装X向气缸(1008)；当组卡底板(504)旋转至组装底板(1006)上后，组卡仿形定位槽(506)与导向进丝通道(906)连通；

首先，组装下压座(1003)下压固定组卡底板(504)，记忆金属丝(12)在导向进丝通道(906)前行并插入到位于组卡仿形定位槽(506)内的眼镜腿(11)内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿(11)顶并在组装吸嘴(1009)的负压吸附下离开组卡仿形定位槽(506)；其次，组卡底板(504)旋转离开组装底板(1006)；紧接着，组装下压座(1003)带动眼镜腿(11)下行到组装底板(1006)上；最后，组装X向气缸(1008)将眼镜腿(11)从出料口(13)推出。