1.一种形状记忆合金眼镜腿卡组中心，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于将眼镜腿(11)进行组卡的组卡装置(5)、设置在组卡装置(5)一侧的旋转工位装置(6)、设置在机架上且用于存放水平状态的记忆金属丝(12)的推送装置(8)、设置在推送装置(8)一侧且用于对推送装置(8)推送的记忆金属丝(12)导向的导向装置(9)、设置在导向装置(9)与旋转工位装置(6)之间用于将记忆金属丝(12)插入到眼镜腿(11)中的组装工位装置(10)、以及设置在组装工位装置(10)一侧的出料口(13)；

组卡装置(5)包括设置在机架(1)上的组卡底座(501)、沿X向放置在组卡底座(501)上的组卡底板(504)、设置在组卡底板(504)上且左端开口且用于放置眼镜腿(11)的组卡仿形定位槽(506)、设置在组卡底板(504)上的组卡定位孔(505)、设置在组卡底板(504)右端且用于与旋转工位装置(6)通过螺栓连接的组卡调整安装长孔(508)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)底部的组卡通槽(507)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)左端开口处的组卡插孔(509)、竖直设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡插孔(509)中的组卡升降定位气缸(503)、以及设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡仿形定位槽(506)左端开口内的组卡X向气缸(502)；

旋转工位装置(6)包括设置在机架(1)上的旋转底座(601)、水平设置在旋转底座(601)上的组卡驱动气缸(603)、与组卡驱动气缸(603)传动连接且在旋转底座(601)上沿X向活动的组卡滑动X向齿条(602)、设置在旋转底座(601)下方的组卡除隙马达(606)、设置在组卡除隙马达(606)输出轴上端且与组卡滑动X向齿条(602)啮合的组卡旋转齿轮(607)、其下端与组卡旋转齿轮(607)传动连接的组卡旋转台(604)、设置在组卡旋转台(604)上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔(508)连接的组卡旋转臂(605)。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，其特征在于:推送装置(8)包括设置在机架(1)上的推送Y向导轨(802)、由推送Y向气缸(801)驱动在推送Y向导轨(802)上滑动的推送Y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送Y向滑座上升降的推送升降滑座(803)、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座(803)上沿X向滑动的推送X向滑座(804)、设置在机架(1)上的推送Y向导向座(806)、设置在推送Y向导向座(806)上且水平放置有的记忆金属丝(12)的推送Y向导向通道(807)、设置在推送X向滑座(804)上且用于推动推送Y向导向通道(807)内的记忆金属丝(12)的推送Y向推杆(805)、以及设置在机架(1)上且用于竖直插入推送Y向导向通道(807)前端的推送升降气缸(808)；

导向装置(9)包括设置在机架(1)上的导向立板(902)、设置在导向立板(902)上的导向升降滑座(903)、设置在导向升降滑座(903)上的导向X向滑座(904)、设置在导向X向滑座(904)上的导向Y向块(905)、与推送Y向导向通道(807)贯通设置的导向进丝通道(906)；

导向进丝通道(906)为锥形通道。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，其特征在于:组装工位装置(10)包括设置在机架(1)上的组装升降导轨(1002)、由组装下压气缸(1001)带动沿组装升降导轨(1002)升降的组装下压座(1003)、设置在组装下压座(1003)下方且用于下压固定组卡底板(504)的组装下压板(1004)、设置在组装下压板(1004)底面且用于插入组卡定位孔(505)的组装下压定位块(1005)、设置在旋转工位装置(6)一侧且用于放置组卡底板(504)的组装底板(1006)、上下通透设置在组装底板(1006)上且与组卡通槽(507)对应的组装插入通道(1007)、设置在组装底板(1006)下方且用于插入组装插入通道(1007)内的组装上顶气缸、设置在组装下压板(1004)下端且与组装插入通道(1007)对应的组装吸嘴(1009)、以及设置在组装底板(1006)上且与出料口(13)对应的组装X向气缸(1008)；

当组卡底板(504)旋转至组装底板(1006)上后，组卡仿形定位槽(506)与导向进丝通道(906)连通。

4.形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于，借助于权利要求1-3任一项所述的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，包括以下工序，

工序一，首先，将眼镜腿(11)放到组卡仿形定位槽(506)处；其次，组卡X向气缸(502)将眼镜腿(11)在组卡仿形定位槽(506)内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸(503)离开组卡插孔(509)，松开组卡底板(504)的左悬臂端；

工序二，首先，组卡驱动气缸(603)通过组卡滑动X向齿条(602)带动组卡旋转齿轮(607)旋转90°将组卡底板(504)送到组装工位装置(10)上方；其次，升降气缸带动组卡底板(504)下落到组装工位装置(10)上。

5.根据权利要求4所述的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于：还包括以下工序工序I，其在工序二之前执行，首先，将记忆金属丝(12)放入到推送Y向导向通道(807)中；然后，推送Y向推杆(805)在推送Y向气缸(801)的带动前推记忆金属丝(12)；

工序II，记忆金属丝(12)在推送Y向推杆(805)的推动下沿着导向进丝通道(906)前行；

工序III，其在工序二之后执行，首先，组装下压座(1003)下压固定组卡底板(504)，记忆金属丝(12)在导向进丝通道(906)前行并插入到位于组卡仿形定位槽(506)内的眼镜腿(11)内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿(11)顶并在组装吸嘴(1009)的负压吸附下离开组卡仿形定位槽(506)；其次，组卡底板(504)旋转离开组装底板(1006)；紧接着，组装下压座(1003)带动眼镜腿(11)下行到组装底板(1006)上；最后，组装X向气缸(1008)将眼镜腿(11)从出料口(13)推出。