1.一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，包括握持装置(1)、伸缩装置(4)、清洗装置(21)和转轴装置(10)，其中所述握持装置(1)与所述伸缩装置(4)通过连杆(3)相连接，所述转轴装置(10)位于所述伸缩装置(4)的下方，所述清洗装置(21)安装于所述转轴装置(10)的两侧；

所述伸缩装置(4)包括固定框架(27)、支杆(30)、弹簧(33)、滑槽(28)、电机一(35)、扇形齿轮(29)、外伸缩柱(34)、齿条(37)、滑块(36)、内伸缩柱(32)、电机二(31)和伸缩杆(5)，其中所述弹簧(33)的一端固定于所述固定框架(27)内顶部的中间位置，所述弹簧(33)远离所述固定框架(27)的一端与所述外伸缩柱(34)相连接，所述弹簧(33)的两侧对称设置有所述支杆(30)，所述支杆(30)的一端均固定于所述固定框架(27)的顶部，所述支杆(30)远离所述固定框架(27)的顶部一端通过螺栓连接有所述电机一(35)，所述电机一(35)的前侧均安装有所述扇形齿轮(29)，所述弹簧(33)远离所述固定框架(27)内顶部的一端通过挂钩连接有所述外伸缩柱(34)，所述外伸缩柱(34)的左右两侧均通过螺栓连接有所述齿条(37)，所述齿条(37)与所述扇形齿轮(29)啮合，所述外伸缩柱(34)的左右两侧设有所述滑槽(28)，所述滑槽(28)内均滑动式设有所述滑块(36)，所述外伸缩柱(34)内设有与其相配合的所述内伸缩柱(32)，所述滑块(36)远离所述滑槽(28)的一侧与所述内伸缩柱(32)焊接，所述外伸缩柱(34)的内顶部通过螺栓连接有所述电机二(31)，所述电机二(31)的输出轴上通过联轴器与所述内伸缩柱(32)的顶部相连接，所述内伸缩柱(32)的底端连接有所述伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端设有连接套(6)，所述连接套(6)的底端连接有关于其对称设置的压缩杆(7)，所述压缩杆(7)远离所述连接套(6)的底端连接有所述转轴装置(10)；

所述转轴装置(10)包括电机保护罩(16)、电机三(17)、电机四(13)、固定板(9)、旋转杆一(15)、旋转杆二(12)和清洗件(14)，其中所述电机三(17)位于所述电机四(13)的左侧，所述电机三(17)和所述电机四(13)均设置于所述电机保护罩(16)的内部并通过所述固定板(9)固定在所述电机保护罩(16)的内侧壁，所述电机三(17)和所述电机四(13)的输出端均分别对应连接有所述旋转杆一(15)和所述旋转杆二(12)，所述旋转杆一(15)和所述旋转杆二(12)的底端通过转子连接有所述清洗件(14)，所述清洗件(14)呈8字形；

所述清洗装置(21)包括连接块(18)、旋转杆三(19)、滚轮(20)和毛刷(22)，其中所述连接块(18)固定安装在所述电机保护罩(16)的左右两侧，所述连接块(18)远离所述电机保护罩(16)的一端连接有所述旋转杆三(19)，所述旋转杆三(19)远离所述连接块(18)的一端设有所述滚轮(20)，所述滚轮(20)的外围上均匀分布有所述毛刷(22)，所述毛刷(22)与所述滚轮(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述握持装置(1)的左右两侧设有把手(2)。

3.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述压缩杆(7)上套接有弹簧一(24)。

4.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述压缩杆(7)与所述电机保护罩(16)通过密封圈一(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述清洗件(14)上设有清洗套(25)。

6.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述内伸缩柱(32)的底端设有螺纹结构，所述伸缩杆(5)与所述内伸缩柱(32)之间螺纹相连接。

7.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述旋转杆三(19)上设有弹簧二(23)，所述弹簧二(23)远离所述旋转杆三(19)的一端与所述电机保护罩(16)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种容器内壁的清洗装置，其特征在于，所述电机保护罩(16)的底端设有密封圈二(11)，所述旋转杆一(15)和所述旋转杆二(12)均贯穿所述密封圈二(11)并延伸至与所述清洗件(14)相连接。