1.一种转动式医疗垃圾粉碎装置，包括筒体（1）和驱动电机（6）、中心研磨辊（10）和涡轮叶片盘（20）；其特征在于，所述筒体（1）上方固定连接有进料管（2），进料管（2）左侧连通有进料斗（3）；所述进料管（2）内设有螺旋叶片（4），螺旋叶片（4）固定连接有输出轴（5），输出轴（5）连接有驱动电机（6）；所述筒体（1）顶板位于进料管（2）内位置设有呈圆周分布的进料孔（101）；所述筒体（1）内位于顶板下方抵接有上转盘（7），上转盘（7）通过第一轴承套（8）与筒体（1）内壁转动连接；所述上转盘（7）上开设有呈圆周分布的下料孔（9），下料孔（9）为竖直设置的直径与进料孔（101）相同的通孔；所述输出轴（5）延伸至筒体（1）内并贯穿上转盘（7），上转盘（7）与输出轴（5）固定连接；所述输出轴（5）位于上转盘（7）下方位置固定连接有中心研磨辊（10），中心研磨辊（10）外侧呈圆周分布有多组从动研磨辊（11），筒体（1）内壁位于从动研磨辊（11）外侧设有研磨壁板（12）；所述从动研磨辊（11）上端固定连接有上转轴（13），上转轴（13）通过轴承（23）与上转盘（7）下表面固定连接；所述上转轴（13）固定连接有滚动齿轮（14），滚动齿轮（14）外侧齿合有齿条环（15）；所述从动研磨辊下端固定连接有下转轴（16），下转轴（16）通过轴承转动连接有下转盘（17），下转盘（17）与输出轴（5）固定连接；所述下转盘（17）通过第二轴承套（19）与筒体（1）内壁转动连接；所述下转轴（16）上固定连接有涡轮叶片盘（20）；所述下转盘（17）设有均匀分布的落料孔（18），落料孔（18）为竖直设置的通孔；所述筒体（1）内位于下转盘（17）下方设有过滤板，筒体（1）左侧下端设有排液管（24），排液管（24）设有阀门；所述筒体（1）位于过滤板（21）右侧设有出料门板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述进料斗（3）铰接有盖板。

3.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述进料孔（101）为竖直通孔。

4.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述研磨壁板（12）呈环状，研磨壁板（12）内表面、中心研磨辊（10）和从动研磨辊（11）的表面均匀分布有研磨齿。

5.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述中心研磨辊（10）和从动研磨辊（11）之间的研磨间隙宽度大于从动研磨辊（11）与研磨壁板（12）之间的间隙，下料孔（9）位于中心研磨辊（10）和从动研磨辊（11）的间隙的上方，呈圆周分布的多组从动研磨辊（11）之间的间隙小于中心研磨辊（10）和从动研磨辊（11）之间的研磨间隙宽度，呈圆周分布的多组从动研磨辊（11）之间的研磨间隙宽度大于从动研磨辊（11）与研磨壁板（12）之间的研磨间隙宽度。

6.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述涡轮叶片盘（20）包括呈圆周分布的倾斜的涡轮叶片，涡轮叶片下端与下转盘（7）的上端面靠近。

7.根据权利要求1所述的一种转动式医疗垃圾粉碎装置，其特征在于，所述出料门板（22）与筒体（1）铰接，出料门板（22）设有锁扣。