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专利号: 2018101114830
申请人: 西华大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加工轮罩分总成的方法,其特征在于,采用车身轮罩分总成焊接工作站进行轮罩分总成的加工,所述的车身轮罩分总成焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III(30),第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III(30);第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I(12)、焊接机器人I(10)、焊接台II(21)、焊接机器人II(20)、焊接台III(22)、焊接台IV(23)和机器人IV(40);

所述的焊接台I(12)和焊接机器人I(10)构成轮罩焊接工位,焊接机器人I(10)焊接放置在焊接台I(12)上的轮罩;

所述的焊接台II(21)和焊接机器人II(20)构成置物板焊接工位,焊接机器人II(20)焊接放置在焊接台II(21)上的置物板和放置在焊接台IV(23)上的置物板组件;

所述的焊接机器人I(10)、焊接台III(22)和焊接机器人III(30)构成组焊工位,焊接机器人I(10)和焊接机器人III(30)同时焊接放置在焊接台III(22)上的轮罩‑置物板组件;

所述的焊接台I(12)和焊接台III(22)之间设有第一转运工位,第一转运工位将焊接台I(12)上焊接完成的轮罩转移到焊接台III(22)上;

所述的焊接台II(21)和焊接台IV(23)之间设有第二转运工位,第二转运工位将焊接台II(21)上焊接完成的置物板转移到焊接台IV(23)上;

所述的机器人IV(40)作为焊接台IV(23)和焊接台III(22)之间的第三转运工位,机器人IV(40)上设有双抓手,一只抓手将焊接台IV(23)上焊接完成的置物板组件转移到焊接台III(22),同时另一种抓手抓取焊接台III(22)上焊接得到的轮罩分总成并将轮罩分总成放置到输送装置(80);

所述的焊接台I(12)上可拆卸安装有用于夹紧轮罩的夹具I;所述的焊接台II(21)可拆卸安装有用于夹紧置物板的夹具II;所述的焊接台III(22)上可拆卸安装有用于夹紧轮罩‑置物板组件的夹具III;所述的焊接台IV(23)上可拆卸安装有用于夹紧置物板组件的夹具IV;

所述的焊接台II(21)、焊接台III(22)和焊接台IV(23)上设有可滑动的移动板(21.2);

所述的第一工作分站和第二工作分站均还设有固定焊枪(50);所述的工作站还设有第一工作分站和第二工作分站共用的螺柱焊机(60)和挤胶机(70);所述的机器人IV(40)将焊接台III(22)上焊接得到的轮罩分总成抓取后,依次将轮罩分总成送至固定焊枪(50)、螺柱焊机(60)和挤胶机(70)处加工,最后将加工完成的轮罩分总成放置到输送装置(80)上;

所述的加工方法包括如下步骤:

S1.焊接机器人I(10)焊接放置在焊接台I(12)上的轮罩;同时焊接机器人II(20)焊接放置在焊接台II(21)上的置物板;

S2.第一转运工位将在焊接台I(12)上焊接完成的轮罩转运到焊接台III(22)上;同时第二转运工位将焊接台II(21)上焊接完成的置物板转运到焊接台IV(23)上;

S3.在第二转运工位将加强板安装到位于焊接台IV(23)上的置物板上得到置物板组件;

S4.焊接机器人II(20)焊接位于焊接台IV(23)上的置物板组件;

S5.机器人IV(40)一只抓手抓取焊接台IV(23)上焊接完成的置物板组件,并将置物板组件转移到焊接台III(22)上,置物板组件与位于焊接台III(22)上的轮罩组成轮罩‑置物板组件;

S6.焊接机器人I(10)和焊接机器人III(30)同时焊接位于焊接台III(22)上的轮罩‑置物板组件得到轮罩分总成;

S7.机器人IV(40)抓取焊接台III(22)上焊接得到的轮罩分总成,首先送至固定焊枪(50)处补焊,然后送至螺柱焊机(60)处螺柱焊,再送至挤胶机(70)处上胶,最后将加工完成的轮罩分总成转移至输送装置(80)上。

2.根据权利要求1所述的一种加工轮罩分总成的方法,其特征在于:所述的焊接机器人I(10)、焊接机器人II(20)和焊接机器人III(30)的侧边均配套设置有一修磨器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种加工轮罩分总成的方法,其特征在于:所述的工作站四周设有围栏(90),围栏(90)外侧设有水气桥架(102)、水气控制柜(101)和安全门(100)。

4.根据权利要求1所述的一种加工轮罩分总成的方法,其特征在于:所述的焊接台III(22)靠近焊接台I(12)布置,所述的焊接台IV(23)靠近焊接台II(21)布置。

5.根据权利要求1所述的一种加工轮罩分总成的方法,其特征在于:所述的焊接工作区地面下方布置有走线槽,焊接工作区内的水管、气管和电缆布置在走线槽内。