1.一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量方法，其特征在于：所述测量方法通过在码头起重机海侧立柱上设置至少3个无线电定位基站，在靠港船舶的近陆侧船舷边上设置至少1个无线电定位标签，实时获得各标签与各基站之间的位移数据，换算获得船舶上各标签位置的船舶姿态数据。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于：所述无线电定位基站共平面，且该平面与底面的夹角呈90°±5°。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于：所述船舶姿态数据包括船舷离海平面高度数据、船舷各标签位置相对于起重机沿码头岸前后方向的数据。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于：所述船舶姿态数据还包括船舶倾斜角度；所述船舶倾斜角度通过以下方法获得：设置在靠港船舶的近陆侧船舷边上的无线电定位标签至少为2个，根据各标签数据换算获得船舶的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于：所述测量方法在获得船舶姿态数据后与码头装卸控制系统实时通讯，进行码头装卸管理。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于：所述无线电定位标签其中一个设于船舶仓口位置处，实时监测船舶仓口高度数据，与起重机控制系统实时通讯，判断起重机吊具在进出仓口前需要开始减速的位置。

7.一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量系统，其特征在于：包括设置在码头起重机海侧立柱上的至少3个无线电定位基站、设置在靠港船舶的近陆侧船舷边上的至少1个无线电定位标签、设置在起重机电子设备间的交换机、计算机；所述无线电定位标签与无线电定位基站通讯相连；所述无线电定位基站通过交换机与计算机通讯相连；所述计算机与起重机控制系统通讯相连。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于：所述无线电定位基站共平面，且该平面与底面的夹角呈90°±5°。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于：所述无线电定位标签设有两个以上，其中一个设于船舶仓口位置处；所述无线电定位标签通过磁性把手吸附在船舶靠陆侧的船舷上。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于：所述无线电定位基站为四个，分别设于起重机海侧左立柱、右立柱离地面高7米、20米处。