1.一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量方法，其特征在于：所述测量方法通过设置船舶的位置姿态实时测量系统实现；

该系统包括：四个无线电定位基站，分别设于起重机海侧左立柱、右立柱离地面高7米、

20米处；两个以上无线电定位标签，其中一个设于船舶仓口位置处，无线电定位标签通过磁性把手吸附在船舶靠陆侧的船舷上；和设置在起重机电子设备间的交换机、计算机；所述无线电定位标签与无线电定位基站通讯相连；所述无线电定位基站通过交换机与计算机通讯相连；所述计算机与起重机控制系统通讯相连；所述无线电定位基站共平面，且该平面与底面的夹角呈90°±5°；

所述测量方法通过设置在码头起重机海侧立柱上的无线电定位基站，以及设置在靠港船舶的近陆侧船舷边上的无线电定位标签，实时获得各标签与各基站之间的位移数据，换算获得船舶上各标签位置的船舶姿态数据；在获得船舶姿态数据后与码头装卸控制系统实时通讯，进行码头装卸管理；

所述船舶姿态数据包括船舷离海平面高度数据、船舷各标签位置相对于起重机沿码头岸前后方向的数据和船舶倾斜角度；所述船舶倾斜角度通过以下方法获得：设置在靠港船舶的近陆侧船舷边上的无线电定位标签至少为2个，根据各标签数据换算获得船舶的倾斜角度；

所述无线电定位标签其中一个设于船舶仓口位置处，实时监测船舶仓口高度数据，与起重机控制系统实时通讯，判断起重机吊具在进出仓口前需要开始减速的位置。