1.一种叶尖三维位移量精准视觉测量方法，其特征在于：本测量方法包括以下步骤：

（1）待测量的叶片（2）的大端安装在支座（1）上；

（2）在叶片（2）远离大端的叶尖处粘贴标志圆（3）；

（3）沿叶片（2）的叶尖摆动轨迹搭建多个支架（5），各支架（5）沿叶片（2）的叶尖在静力加载试验中的摆动轨迹等距摆放在叶片（2）的叶尖外侧；

（4）在每个支架（5）上固定两台相机（4），两台相机（4）的拍摄范围包括叶片（2）的叶尖摆动过程中从上一个支架（5）到自身所在支架（5）之间的区域；

（5）用棋盘标定板标定每台相机（4）的参数以及同一支架（5）上的两台相机（4）之间的位姿关系；

（6）采用全局标定方法将所有相机（4）的相机坐标系统一到全局坐标系中，所述全局标定方法具体步骤如下：（6-1）在标准的圆形标定板（6）的非圆点区域标记3个构成直角三角形的点，并在3个标记点位置分别安装1个固定基座（9）；

（6-2）保持圆形标定板（6）不动，将靶球（7）依次放置在3个固定基座（9）上，用激光跟踪仪（8）测量这3个靶球（7）的空间坐标；

（6-3）3个靶球（7）的空间位置构成1个空间直角三角形，设该三角形的直角顶点为原点，两条直角边分别为X轴和Y轴，并以右手法则定义Z轴，所构成的笛卡尔空间坐标系即为靶球（7）的坐标系；

（6-4）保持激光跟踪仪（8）和各相机（4）固定不动，重复调整圆形标定板（6）的位姿，利用同一支架上两台相机中的1台相机（4）拍摄圆形标定板（6）的图像，标定出该相机（4）的外参数，即该相机（4）的坐标系与圆形标定板（6）的坐标系之间的转换关系Ai，其中i为圆形标定板（6）的第i个位姿，下同；根据步骤（6-2）激光跟踪仪（8）测得的3个靶球（7）的空间坐标，计算得到靶球（7）的坐标系与激光跟踪仪（8）的坐标系之间的转换关系Bi；

（6-5）圆形标定板（6）摆动两次不同的姿态，即得到等式方程AiXBi=AjXBj，其中X为圆形标定板（6）与靶球（7）坐标系之间的位置关系，通过多组不同的未知数方程求解X；

（6-6）求解得到X后，即可得到该台相机（4）的坐标系在全局坐标系下位置关系AXB，设R=AXB；

（6-7）重复步骤（6-4）、（6-5）、（6-6）即可得到各相机（4）的坐标系在全局坐标系下的转换关系；

（7）在叶片静力加载试验前，利用负责拍摄叶片静力加载试验前叶尖所在区域的两台相机（4）各自拍摄一幅带有标志圆（3）的叶尖图像，利用边缘检测以及霍夫变换图像算法检测标志圆（3）中心点的亚像素图像坐标，借助于双目视觉三维重建中三角测量法得到标志圆（3）中心点在其中一台相机（4）的相机坐标系下的三维坐标，并利用步骤（6）中全局标定方法将标志圆（3）中心点在此台相机（4）的相机坐标系下的坐标转换为全局坐标系下的三维坐标；

（8）在静力加载试验过程中任意时刻，当叶尖摆动至空间某一区域时，利用负责拍摄此时叶尖所在区域的两台相机（4）拍摄带有标志圆（3）的叶尖图像，重复上述步骤（7）中标志圆（3）中心点三维坐标的计算方法，得到该时刻叶片（2）的叶尖上标志圆（3）中心点在全局坐标系下的三维坐标，计算得到所有加载阶段叶尖各维度的位移量。