1.一种基于模型的虚拟自行车骑手骑速的计算方法，其特征在于：利用虚拟骑手模型，对虚拟骑手进行受力分析，并分析影响骑手骑行动力的各个因素，结合牛顿第二定律计算加速度，计算虚拟骑手的骑行速度，其中，所述的受力分析包括以下步骤：(1.1)风阻的计算公式为：其中，C代表空气阻力系数，ρ为空气密度，S为物体迎风面积，V为物体与空气的相对速度；

(1.2)根据骑行的赛道，滚动摩擦力的计算公式为：Fg＝μ(m+M)g

其中，μ代表滚动摩擦系数，m和M分别为运动员和车的质量，g为重力加速度；

(1.3)爬坡阻力的公式为：Fd＝(m+M)gsinθ其中，θ为坡面角度；

(1.4)计算虚拟骑手骑行时受到的总阻力之和：FS＝FW+Fg+Fd

所述影响骑手骑行动力的各个因素包括以下步骤：(2.1)给定一个比例函数λ1来根据骑行距离的不同而调整骑手的骑行作用力：其中，x为骑行距离，l为赛道总长度，α为一个常数，用来调节作用力的影响大小；

(2.2)排名的影响函数λ2：其中，n为骑手当前排名，N为骑行总人数，β为一个常数，用来调节作用力的影响大小；

(2.3)体能对作用力的影响函数：TN为体能参数；

骑手的加速度表示成如下形式：该公式表示骑手的动力受到体能剩余量以及排名和骑行距离的影响，骑手骑行时的动力会有一定波动，因此，加入了随机力η(t)；

根据速度的计算公式求出骑手的速度：

2.如权利要求1中所述的一种基于模型的虚拟自行车骑手骑速的计算方法，其特征在于：所述步骤(2.3)中的体能对作用力的影响函数将通过体能值的剩余量来表现，体能模型的表达包括如下步骤：

(2.3.1)根据热指数计算方法，计算热指数Idx，将热指数用一个[0,1]之间的系数I表示：

(2.3.2)体能参数为TN，该参数值为0到1，当TN为0时，说明此时骑手体力消耗殆尽；当TN为1时，说明此时骑手体力充沛；

由此提出一种基础体能恢复模型：TN←min{TN+UT·Δt,1}其中UT决定了体能恢复速度的快慢；

基础体能恢复模型的公式修改为如下形式：TN←min{TN+UT·Δt·(1‑I),1}，TN∈[0.8,1]TN←min{TN+UT·Δt·(1‑I),0.8}，TN∈[0,0.8]I为热指数的系数，I的值升高说明环境变恶劣，此时体能恢复偏慢；

(2.3.3)体能的消耗速度受骑行速度和环境温湿度的影响，且与骑行速度成正比，体能参数TN的计算公式为：

其中，k为一个常数用来调节功率所消耗体能的转化率，环境越差，参数I的值越大，体能消耗加剧，WS代表运动员所拥有的总能量，TU即体能恢复函数。

3.如权利要求2所述的一种基于模型的虚拟自行车骑手骑速的计算方法，其特征在于：所述步骤(2.3.2)中，当骑手喝下运动饮料后，在之后的一段时间t内，调用如下体能恢复函数：

TN←min{TN+UT·Δt·(1‑I)·(1+γ),1}，TN∈[0.8,1]TN←min{TN+UT·Δt·(1‑I)·(1+γ),0.8}，TN∈[0,0.8]γ为一个(0,1)之间的值，取值依照运动饮料的类型而定，其值越大说明体能恢复速度越快。

4.如权利要求2所述的一种基于模型的虚拟自行车骑手骑速的计算方法，其特征在于：所述步骤(2.3.1)中，计算热指数：

2 2

Idx＝f(T,RH,Vf)＝45.6026‑2.3107T‑0.3683RH+9.7092Vf+0.05492T+0.00121RH +2

0.66329Vf+0.0128968TRH‑0.300928TV‑0.05952RHVf公式中T代表环境温度，RH代表环境湿度，Vf代表风速；

当Idx≤24时，说明当前环境最佳；

当24＜Idx≤27时，说明当前环境适宜；

当27＜Idx≤30时，说明当前环境略不适；

当Idx＞30时，说明当前环境极其不佳；

将热指数用一个[0,1]之间的系数I表示：