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专利号: 2018101243757
申请人: 安徽师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:包括上料装置(1)、第一传送带(2)、夹持装置(3)、锯断装置(4)、钻孔打磨装置(5)和下料机械手,所述上料装置(1)位于第一传送带(2)输入端旁侧并与第一传送带(2)相配合,所述第一传送带(2)底部设有一基座(6),夹持装置(3)和锯断装置(4)位于第一传送带(2)输出端前端并沿第一传送带(2)输出方向间隔设置,所述夹持装置(3)和锯断装置(4)均与基座(6)顶部固定连接,所述基座(6)上位于锯断装置(4)的下方设有导料槽(6a),所述导料槽(6a)内设有用以将工件排序的排料装置(7),所述钻孔打磨装置(5)置于导料槽(6a)的下方并与导料槽(6a)相配合;

所述上料装置(1)包括底座(1a)和推送组件(1b),所述底座(1a)的顶部设有自靠近第一传送带(2)的一端向远离第一传送带(2)的一端逐渐增高的斜面,所述底座(1a)的顶部设有用以对工件进行限位的限位挡板(1a1),所述限位挡板(1a1)设有两个,两个限位挡板(1a1)沿底座(1a)宽边中分面对称设置且两个限位挡板(1a1)的底部均与底座(1a)固定连接,底座(1a)内靠近第一传送带(2)的一端设有用以放置推送组件(1b)的凹槽,推送组件(1b)置于凹槽内并与槽底固定连接;

所述夹持装置(3)包括第一夹持组件(3a)和第二夹持组件(3b),所述第一夹持组件(3a)和第二夹持组件(3b)沿第一传送带(2)传送方向依次间隔设置,所述第一夹持组件(3a)包括架设于基座(6)上的轨道和架设与轨道上的夹持件(3a1),所述轨道包括第一轨道(3a2)和第二轨道(3a3),所述第一轨道(3a2)和第二轨道(3a3)相互平行,并且第一轨道(3a2)和第二轨道(3a3)的底部均与基座(6)顶部固定连接,所述夹持件(3a1)包括结构相同的第一夹持件(3a4)和第二夹持件(3a5),所述第一夹持件(3a4)和第二夹持件(3a5)沿第一传送带(2)宽边中分面对称设置且两者均包括架设于第一轨道(3a2)和第二轨道(3a3)上的滑块(3a6)和位于滑块(3a6)顶部的限位卡板(3c),所述滑块(3a6)内设有驱动滑块(3a6)沿第一轨道(3a2)和第二轨道(3a3)移动的驱动电机(3a7),所述驱动电机(3a7)嵌于滑块(3a6)内且驱动电机(3a7)的输出轴上设有滚轮(3a8),所述滚轮(3a8)与基座(6)顶部抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:所述推送组件(1b)包括推块(1b1)和推送气缸(1b2),所述推块(1b1)呈长条状,所述推送气缸(1b2)设有两个,两个推送气缸(1b2)沿推块(1b1)的长边中分面对称设置,两个推送气缸(1b2)的输出端均与推块(1b1)底部固定连接,推块(1b1)靠近第一传送带(2)的一侧设有与底座(1a)滑动配合的卡块(1b3)。

3.根据权利要求1所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:所述限位卡板(3c)包括弧形板(3c1)和呈倒置L型的连接板(3c2),所述连接板(3c2)的一端与滑块(3a6)顶部固定连接,连接板(3c2)的另一端与弧形板(3c1)的后端固定连接,弧形板(3c1)的前端设有镶嵌在弧形板(3c1)内的滚珠(3c3)。

4.根据权利要求3所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:所述第二夹持组件(3b)包括对应第一夹持件(3a4)的第一卡固件(3b1)和对应第二夹持件(3a5)的第二卡固件(3b2),所述第一卡固件(3b1)和第二卡固件(3b2)对称设置,第一卡固件(3b1)和第二卡固件(3b2)结构相同且两者均包括定位板(3b3)和卡固气缸(3b4),所述卡固气缸(3b4)通过螺栓固定连接于定位板(3b3)上,卡固气缸(3b4)的输出端上固定连接有限位卡套(3b5),所述第一卡固件(3b1)上的卡固气缸(3b4)和第二卡固件(3b2)上的卡固气缸(3b4)的输出端相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:锯断装置(4)包括支撑架(4a)、锯断组件(4b)和驱动锯断组件(4b)竖直移动的第一气缸(4c),所述第一气缸(4c)位于支撑架(4a)顶部并与第一支撑架(4a)固定连接,所述锯断组件(4b)位于支撑架(4a)下方并与第一气缸(4c)输出端固定连接,所述支撑架(4a)包括竖直设置的第一支撑板(4a1)、第二支撑板(4a2)和顶板(4a3),所述第一支撑板(4a1)和第二支撑板(4a2)间隔设置,顶板(4a3)位于第一支撑板(4a1)和第二支撑板(4a2)顶部并与两者固定连接,所述第一气缸(4c)的输出端贯穿顶板(4a3)与锯断组件(4b)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:所述锯断组件(4b)包括第一电机(4b1)、L型板(4b2)和锯片(4b3),所述L型板(4b2)与第一气缸(4c)的输出端固定连接,第一电机(4b1)置于L型板(4b2)下方并与L型板(4b2)通过螺栓固定连接,所述第一电机(4b1)的输出轴贯穿L型板(4b2)与锯片(4b3)固定连接,所述锯片(4b3)呈竖立设置。

7.根据权利要求1所述的一种法兰盘全自动加工设备,其特征在于:所述排料装置(7)包括置于导料槽(6a)内的第一辊筒(7a)和第二辊筒(7b),所述第一辊筒(7a)位于第二辊筒(7b)上方且第一辊筒(7a)和第二辊筒(7b)的两端均与基座(6)插接配合,所述第一辊筒(7a)和第二辊筒(7b)的同一端设有第一同步轮(7c),基座(6)的顶部设有与第一同步轮(7c)相配合第二同步轮(7d)和驱动第二同步轮(7d)旋转的第二电机(7e),所述第二同步轮(7d)套设于第二电机(7e)的输出轴上,第一同步轮(7c)和第二同步轮(7d)上套设有第一皮带(7f)。