1.一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，其特征在于，包括：

在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；

所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器(6)，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；

所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；

所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；

在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(16)，两块挡板(16)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(16)分别通过调节螺杆(23)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上；

所述刷鞋机构包括侧刷毛(17)和上刷毛(18)，两块挡板(16)尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板(16)尾部的内侧分别设置有侧刷毛(17)，在皮带输送机(1)的前部鞋子在两块挡板(16)之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛(17)之间运行，所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(19)，所述门形架(19)的上横梁下方通过丝杆(20)吊装移动架(21)，所述移动架(21)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(22)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(22)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(22)的下侧设置所述上刷毛(18)，靠近上毛刷架(22)前部的上刷毛(18)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(18)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(22)位于侧刷毛(17)的上方，所述上毛刷架(22)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动；

前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端；MCU驱动信号端分别连接第一驱动模块信号接收端、第二驱动模块信号接收端、第三驱动模块信号接收端和第四驱动模块信号接收端，第一驱动模块信号输出端连接机械手转盘电机信号接收端，第二驱动模块信号输出端连接输送机电机信号接收端，第三驱动模块信号输出端连接引风机电机信号接收端，第四驱动模块信号输出端连接吹风扇电机信号接收端；

该系统的工作步骤如下：

S1，将待处理产品放置于输送机(1)的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时由获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，此时将该信息通过网络信号传输到远程监控系统；MCU发送第一驱动信号到第一驱动模块，第一驱动模块驱动机械手转盘电机工作，机械手转盘电机带动产品转动，通过喷漆枪对产品进行喷涂，同时通过MCU发送第三驱动信号到第三驱动模块，第三驱动模块驱动引风机实时对喷漆密封罩进行排气操作，S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度超过设定阈值时，停止电加热管工作，开启吹风扇进行降温，如果温度低于设定的温度阈值时，继续开启电加热管，停止吹风扇工作，直至产品烤漆结束；

S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，当产品通过计数器依次进行累加计数，当生产的产品达到设定数量阈值时，判断是否已经到达工作时间结束的阈值，如果产品数量已经完成，还没有到达工作时间结束的阈值，则停止进行产品生产，如果产品数量尚未完成，但是已经到达工作时间结束的阈值，则继续进行生产操作，直至生产产品数量完成设定的阈值，然后停止工作，将最终结束的工作时间进行保存，上传到远程监控系统。

2.根据权利要求1所述的用于远程无人值守的智能生产线工作方法，其特征在于，所述机械手转盘电机带动产品转动包括：

机械手转盘电机顺时针旋转180°然后逆时针旋转180°、机械手转盘电机顺时针持续旋转或者机械手转盘电机逆时针持续旋转。

3.根据权利要求1所述的用于远程无人值守的智能生产线工作方法，其特征在于，所述温度传感器为KTY84。