1.一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法,其特征在于:其工作流程:
1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行;
2)接触锻件后转为工进,机架受中心力或偏载力产生变形;
3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化,应变片的电阻值发生变化,测得的变化的电信号并反馈到系统;
4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算,得出工件的实际尺寸,具体计算方法下面给出;
5)当完成一次锻造之后,活动横梁回程回到指定位置;
6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。
2.根据权利要求1所述的锻造液压机在工作受力过程中工件实际尺寸的计算方法,其特征在于:其中,z为位移传感器测量值在立柱方向上的投影,h为立柱原长,Δh为立柱受力后沿着立柱轴线方向的变形量;
h+Δh为立柱在受力后沿轴线方向上的长度;
F为活动横梁对立柱的作用力;
EI为立柱的弯曲刚度,简化立柱,可通过有限元分析求得,根据立柱的应力应变关系,得到FN=σA=εEA
其中,σ为立柱横截面均布正应力;
E为立柱材料的弹性模量;
ε为在应力方向上产生的应变;
A为立柱横截面积;
FN为立柱所受轴力;
Δh为立柱受力后沿着立柱轴线方向的变形量。
3.根据权利要求1所述的锻造液压机在工作受力过程中工件实际尺寸的计算方法,其特征在于:锻造液压机在锻造过程中位移传感器测量值与真实位移之间关系的计算公式:其中,h为立柱高度,Δh为立柱变形量;
y为位移传感器测量值;
k为位移传感器测量值向垂直方向的投影的修正系数,b为两立柱间中心距;
a为偏载时的偏心距,可由应变片测得;
θ为立柱中心线与水平面的夹角,α为活动横梁因受偏载力而引起旋转时的转角,其中,Δh1、Δh2分别为偏载侧和非偏载侧立柱变形量;
ω为立柱受力弯曲变形的挠度。