1.金刚菩提子打磨去尖装置，其特征在于，包括上板（1）和下板（2）；所述上板（1）的底部安装有压力传感器阵列（3），上板（1）能够沿竖直方向运动；所述下板（2）能够在水平面内运动；上板（1）与主尺（4）连接，下板（2）安装有能在主尺（4）上滑动的游标尺（5），所述主尺（4）和游标尺（5）之间为游标卡尺的安装结构；下板（2）能够在水平面内相对于游标尺（5）二维运动；在上板（1）和下板（2）的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮（6）；

所述下板（2）的底部，平行设置两条第一导轨（21），在第一导轨（21）上安装有沿第一导轨（21）运动的二维滑块（22），第二导轨（23）垂直于两条第一导轨（21）设置，且穿过两个二维滑块（22），在两个二维滑块（22）之间滑动，在第二导轨（23）的端部，安装游标尺（5）；

两个砂轮（6）上下前后位置均能够调整，由以下结构实现：

包括设置在最下方的第一升降台（8），设置在第一升降台（8）上的第一平移台（9），设置在第一平移台（9）上的第二平移台（10），第一平移台（9）和第二平移台（10）的移动方向垂直，放倒设置在第二平移台（10）上的第二升降台（11）；第二升降台（11）顶板和底板的两侧均延伸出伸出端（7），在伸出端（7）的端部安装有砂轮（6）；所述第一升降台（8）和第二升降台（11）的结构相同，第一平移台（9）和第二平移台（10）的结构相同；

所述第一升降台（8）和第二升降台（11）包括顶板和底板，成“X”形连接在顶板和底板之间的支撑结构，所述支撑结构靠近底板的一端设置有推进器，另一端与底板转轴连接，靠近顶板的一端与顶板滚动摩擦连接，另一端与顶板转轴连接；

所述第一平移台（9）和第二平移台（10）包括底板，平行设置在底板上的两条直线导轨结构，在两条直线导轨上运动的支撑板，所述支撑板中间设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔中穿过，丝杠的转动，带动支撑板在两条直线导轨上运动；

所述砂轮（6）中间的转轴两端安装有轴承（61），转轴的端部安装有电机（62），固定轴承（61）和电机（62）的支架（63）安装在伸出端（7）的前端部。