1.一种轴承内圈磨床，包括床身(1)、位于床身(1)上的进料机构(2)、位于床身(1)上的上下料机构(3)、位于床身(1)上的工件安装机构(4)、位于床身(1)上的磨削机构(5)，所述磨削机构(5)包括用于磨削工件(8)的砂轮(51)，其特征在于：还包括设置在所述床身(1)上且用于对砂轮灰废料进行清理的清理机构(6)，所述清理机构(6)包括设置在所述床身(1)上且位于所述工件安装机构(4)上方的喷淋管(61)、设置在所述床身(1)下侧的收集台(62)、开设在所述收集台(62)上的卸料口(63)、设置在所述收集台(62)上的冲洗水管(64)、设置在所述收集台(62)上且用于驱动冲洗水管(64)的喷头来回摆动的驱动件(65)；

所述驱动件(65)包括一端铰接在收集台(62)上且用于套设在冲洗水管(64)的喷头上的连接管(651)、固定在所述收集台(62)上的伺服电机(652)、设置在所述伺服电机(652)的输出轴上且周侧外壁用于抵触在连接管(651)外壁上的驱动凸轮(653)、一端固定在所述连接管(651)上且另一端固定在收集台(62)上的复位弹簧(654)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述工件安装机构(4)包括设置在床身(1)上的减速电机(41)、固定在所述减速电机(41)的输出轴上且用于吸合工件(8)的电磁铁连接套(42)、固定在所述床身(1)上且位于电磁铁连接套(42)下方的支撑座(43)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述支撑座(43)包括下端固定在床身(1)上且沿竖直向上方向延伸的立柱(431)、开设在所述立柱(431)上且延伸方向与立柱(431)的延伸方向平行的第一条形孔(432)、设置在所述立柱(431)上的第一连接臂(433)、开设在所述第一连接臂(433)上的第一连接孔(434)、穿过所述第一连接孔(434)且穿过第一条形孔(432)后通过螺母连接的第一定位螺栓(435)、固定在所述第一连接臂(433)上端且用于支撑工件(8)的第一V形块(436)。

4.根据权利要求2所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述工件安装机构(4)还包括固定在床身(1)上且位于电磁铁连接套(42)远离砂轮(51)一侧的固定杆(44)、开设在所述固定杆(44)上且延伸方向与固定杆(44)的延伸方向平行的第二条形孔(45)、设置在所述固定杆(44)上的第二连接臂(46)、开设在所述第二连接臂(46)上的第二连接孔(47)、穿过所述第二连接孔(47)且穿过第二条形孔(45)后通过螺母连接的第二定位螺栓(48)、固定在所述第二连接臂(46)靠近砂轮(51)的一端上且用于抵触在第二环台(83)外壁上的第二V形块(49)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述第二V形块(49)的表面涂覆有耐磨涂层(491)，所述耐磨涂层(491)由聚醚醚酮涂料、耐磨陶瓷粉、氟碳涂料混合而成，所述聚醚醚酮涂料、耐磨陶瓷粉、氟碳涂料的重量百分比为：聚醚醚酮涂料        60-70％；

耐磨陶瓷粉          10-20％；

氟碳涂料            20-30％。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述磨削机构(5)还包括设置在所述床身(1)上的驱动电机(52)、设置在所述床身(1)上且用于调节砂轮(51)位置的调节组件(53)，所述砂轮(51)可拆卸连接在所述驱动电机(52)的输出轴上，所述调节组件(53)包括设置在床身(1)上且用于支撑驱动电机(52)的电磁铁支撑台(531)、设置在驱动电机(52)的下侧且用于吸合在电磁铁支撑台(531)上的安装铁板(532)。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述进料机构(2)包括固定在床身(1)上且朝向上下料机构(3)一侧倾斜的进料杆(21)、开设在所述进料杆(21)上且供工件(8)嵌入的进料槽(22)、设置在所述床身(1)上且位于进料杆(21)下端的挡料板(23)、设置在所述进料杆(21)上且位于挡料板(23)下方的接料座(24)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：所述进料槽(22)内设置有用于抵触在滚道部(81)下侧外壁上的支撑管(221)，所述支撑管(221)的两端均开设有通孔(222)，所述进料槽(22)的底壁上开设有螺纹孔(223)，所述支撑管(221)与所述进料槽(22)之间设置有穿过通孔(222)后螺纹连接在螺纹孔(223)内的支撑螺栓(224)，所述支撑螺栓(224)上固定有用于抵触在支撑管(221)下侧外壁上的支撑板(225)，所述进料槽(22)的宽度大于工件(8)的厚度，当工件(8)的滚道部(81)支撑在支撑管(221)上时，工件(8)第二环台(83)的端面与所述进料槽(22)的侧壁相平行。

9.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床，其特征在于：还包括固定在所述床身(1)上且用于供磨削好的工件(8)传输出去的出料轨道(7)，所述上下料机构(3)包括固定在床身(1)上的导板(31)、转动连接在所述导板(31)上且用于将工件(8)从工件安装机构(4)传输到出料轨道(7)内的第一转动臂(32)、设置所述第一转动臂(32)的端部且用于将工件(8)压紧在导板(31)上进行滑移的第一橡胶块(33)、转动连接在所述导板(31)上且用于将工件(8)从进料机构(2)传输到工件安装机构(4)内的第二转动臂(34)、设置在所述第二转动臂(34)的端部且用于将工件(8)压紧在导板(31)上进行滑移的第二橡胶块(35)、设置在所述床身(1)上且输出轴连接在第一转动臂(32)远离第一橡胶块(33)一端上的第一电机(36)、设置在所述床身(1)上且用于驱动第一电机(36)沿着第一电机(36)的输出轴轴线方向来回移动的第一气缸(37)、设置在所述床身(1)上且输出轴连接在第二转动臂(34)远离第二橡胶块(35)一端上的第二电机(38)、设置在床身(1)上且用于驱动第二电机(38)沿着第二电机(38)的输出轴轴线方向来回移动的第二气缸(39)。