1.一种铣磨双功能绳槽加工机床，其特征在于，包括：夹持输出轴、第一进给轴、第二进给轴和控制模块；

夹持输出轴旋转安装在机床上，夹持输出轴上安装有用于夹持胚体的夹持端，夹持端通过夹持输出轴在机床上直线运动，第一进给轴和第二进给轴均运动安装在机床上并位于夹持输出轴相对的两侧，第一进给轴的运动轨迹和第二进给轴的运动轨迹均垂直于夹持端的直线运动方向；

第一进给轴靠近夹持端运动轨迹的一端设有铣刀，第二进给轴靠近夹持端运动轨迹的一端设有清洗夹持结构；清洗夹持结构用于夹持对应的圆心角小于180度且与绳槽成品上的螺旋槽相契合的清洁软块；

控制模块分别连接夹持输出轴、第一进给轴和第二进给轴，用于根据夹持端的位置状态控制第一进给轴和第二进给轴工作。

2.如权利要求1所述的铣磨双功能绳槽加工机床，其特征在于，控制方法包括以下步骤：S1、通过夹持端夹持待加工的胚体，并调整夹持端位置；

S2、将清洁软块和铣刀分别安装在清洗夹持结构和第一进给轴上，并调整第一进给轴和第二进给轴的位置；

S3、通过夹持输出轴控制胚体自转并直线运动，然后驱动第一进给轴通过铣刀加工胚体；

S4、在胚体上出现第一圈槽体时，驱动第二进给轴将清洁软块抵靠到胚体的槽体中。

3.如权利要求1或2所述的铣磨双功能绳槽加工机床，其特征在于，清洗夹持结构用于夹持至少三根结构相同并相互平行的清洁软块，各清洁软块对应的圆心角小于180度且与绳槽成品上的螺旋槽相契合的清洁软块。

4.如权利要求3所述的铣磨双功能绳槽加工机床，其特征在于，清洁软块采用海绵结构。

5.如权利要求3所述的铣磨双功能绳槽加工机床，其特征在于，清洁软块对应的圆心角为135度。