1.一种绳槽加工机床，其特征在于，包括：第一进给轴(1)、第二进给轴(2)、床体(3)、直线位移传感器(4)、旋转编码器(5)和控制模块(6)；

第一进给轴(1)第一端安装在床体(3)上，其第二端用于夹持工件(A)；第一进给轴(1)连接有第一驱动机构(7)和旋转驱动机构(8)，第一驱动机构(7)用于驱动第一进给轴(1)的夹持端沿直线方向往复运动，旋转驱动机构(8)用于驱动第一进给轴(1)绕其中心线自转；

直线位移传感器(4)与第一进给轴(1)连接，用于检测第一进给轴(1)夹持端的直线运动距离；旋转编码器(5)与第一进给轴(1)连接，用于检测其自转角度；

第二进给轴(2)安装在床体(3)上，并用于夹持刀具(B)；第二进给轴(2)连接有第二驱动机构(9)，第二驱动机构(9)用于驱动第二进给轴(2)运动，第二进给轴(2)夹持的刀具(B)随着第二进给轴(2)的运动在垂直于第一进给轴(1)长度方向的直线上运动；

控制模块(6)分别连接直线位移传感器(4)、旋转编码器(5)、第一驱动机构(7)、旋转驱动机构(8)和第二驱动机构(9)，用于根据直线位移传感器(4)的检测数据和旋转编码器(5)的检测数据控制第一驱动机构(7)、旋转驱动机构(8)和第二驱动机构(9)工作；

控制模块内预设有比例阈值，控制模块用于结合比例阈值、直线位移传感器(4)的检测数据和旋转编码器(5)的检测数据判断工件加工状况，并根据判断结果控制第一驱动机构(7)、旋转驱动机构(8)和第二驱动机构(9)工作。

2.如权利要求1所述的绳槽加工机床，其特征在于，工作状态下，控制模块用于根据旋转编码器(5)检测值与比例阈值的乘积和直线位移传感器检测值的差值判断工件加工状况。

3.如权利要求1或2所述的绳槽加工机床，其特征在于，控制模块用于根据输入的工件加工参数计算比例阈值。

4.如权利要求1所述的绳槽加工机床，其特征在于，第一进给轴(1)为伸缩结构，第一驱动机构(7)用于驱动第一进给轴(1)伸缩。

5.如权利要求1所述的绳槽加工机床，其特征在于，床体(3)上移动安装有滑动座，第一进给轴(1)旋转安装在滑动座上，第一驱动机构(7)连接滑动座用于驱动滑动座沿着第一进给轴(1)长度方向来回运动。