1.一种自回位常闭防火门，包括门框和门板，其特征在于，所述门框设置有门框安装槽，所述门板设置有门板安装槽，所述门框安装槽与所述门板安装槽位置对应；所述门板安装槽内固定安装有门板固定块，所述门板固定块和所述门框安装槽之间通过连接组件连接，以实现所述门板相对于所述门框的转动；

所述连接组件包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和所述第二杆分别设置在所述第三杆的两侧；

所述第一杆和所述第二杆均为不可产生变形的刚性杆件，所述第三杆为仅可实现沿杆长度方向拉伸变形的弹性杆件；

所述第一杆的一端通过第一转动副连接于所述门框，所述第一转动副安装在所述门框安装槽，所述第一杆可实现绕所述第一转动副的轴线转动；所述第一杆的另一端固定连接于所述门板固定块，且所述第一杆限位于所述门板所在平面内；所述第二杆的一端通过第二转动副连接于所述门框，所述第二转动副安装在所述门框安装槽，所述第二杆可实现绕所述第二转动副的轴线转动；所述第二杆的另一端固定连接于所述门板固定块，且所述第二杆限位于所述门板所在平面内；所述第一杆和所述第二杆在所述门板固定块上固定为同一点P；

所述第三杆的一端通过第三转动副连接于所述门框，所述第三转动副安装在所述门框安装槽，所述第三杆可实现绕所述第三转动副的轴线转动；所述第三杆的另一端通过第四转动副或球副连接于所述门板固定块，所述第三杆可实现绕所述第四转动副的轴线或球副的球心转动，所述第四转动副的轴线过P点且与所述第三转动副的轴线平行，所述球副的球心位于P点；

所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副的轴线均平行于所述门框与所述门板在所述门框安装槽和所述门板安装槽之间的接合线；所述第一转动副的轴线与所述第二转动副的轴线完全重合，且与所述第三转动副的轴线平行且不重合；所述第三转动副的轴线在所述第一杆、所述第二杆所形成的平面内；所述第一转动副与所述第二转动副的轴线较所述第三转动副的轴线更为远离于门板；

所述门板闭合时，所述第三杆处于所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，且所述第三杆为自然状态的原始长度；所述门板打开时，所述第三杆不再处于所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，且所述第三杆拉伸变形并趋于回归自然状态的原始长度，即所述第三杆趋于回到所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，从而使门板自动闭合。

2.根据权利要求1所述的一种自回位常闭防火门，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆以部分杆体固定于所述门板固定块，或者所述第一杆和所述第二杆通过所述门板固定块所设置的导路或环形卡扣限位于所述门板固定块，以实现所述第一杆、所述第二杆始终在所述门板所在平面内。

3.一种自回位常闭防火门，包括门框和门板，其特征在于，所述门框侧部设置有门框安装槽，所述门板侧部设置有门板安装槽，所述门框安装槽与所述门板安装槽位置对应；所述门板安装槽内固定安装有门板固定块，所述门板固定块和所述门框安装槽之间通过连接组件连接，以实现所述门板相对于所述门框的转动；

所述连接组件包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和所述第二杆分别设置在第三杆的上下两侧；

所述第一杆和所述第二杆均为仅可实现沿杆长度方向拉伸变形的弹性杆件，所述第三杆为不可产生变形的刚性杆件；

所述第一杆的一端通过第一转动副连接于所述门框，所述第一转动副安装在所述门框安装槽，所述第一杆可实现绕所述第一转动副的轴线转动；所述第一杆的另一端固定连接于所述门板固定块，且所述第一杆限位于所述门板所在平面内；所述第二杆的一端通过第二转动副连接于所述门框，所述第二转动副安装在所述门框安装槽，所述第二杆可实现绕所述第二转动副的轴线转动；所述第二杆的另一端固定连接于所述门板固定块，且所述第二杆限位于所述门板所在平面内；所述第一杆和所述第二杆在所述门板固定块上固定为同一点P；

所述第三杆的一端通过第三转动副连接于所述门框，所述第三转动副安装在所述门框安装槽，所述第三杆可实现绕所述第三转动副的轴线转动；所述第三杆的另一端通过第四转动副或球副连接于所述门板固定块，所述第三杆可实现绕所述第四转动副的轴线或球副的球心转动，所述第四转动副的轴线过P点且与所述第三转动副的轴线平行，所述球副的球心位于P点；

所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副的轴线均平行于所述门框与所述门板在所述门框安装槽和所述门板安装槽之间的接合线；所述第一转动副的轴线与所述第二转动副的轴线完全重合，且与所述第三转动副的轴线平行且不重合；所述第三转动副的轴线在所述第一杆、所述第二杆所形成的平面内；所述第一转动副与所述第二转动副的轴线较所述第三转动副的轴线更为接近于门板；

所述门板闭合时，所述第三杆处于所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，且所述第一杆和所述第二杆为自然状态的原始长度；所述门板打开时，所述第三杆不再处于所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，且所述第一杆和所述第二杆拉伸变形并趋于回归自然状态的原始长度，即使所述第三杆趋于回到所述第一杆与所述第二杆所形成的平面内，从而使门板自动闭合。

4.根据权利要求3所述的一种自回位常闭防火门，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆通过所述门板固定块所设置的导路或环形卡扣限位于所述门板固定块，以实现所述第一杆、所述第二杆始终在所述门板所在平面内。

5.根据权利要求1或3所述的一种自回位常闭防火门，其特征在于，所述门框安装槽和所述门板固定块均对应于所述第三杆设置有使所述第三杆通过的豁口。

6.根据权利要求1或3所述的一种自回位常闭防火门，其特征在于，所述第一转动副、所述第二转动副和所述第三转动副均为铰链、合页或轴承。