1.一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，包括以下步骤：(1)设置起点、终点、步长系数、初始迭代步数；

(2)更新当前迭代步数，确定当前迭代步的节点；

(3)计算当前迭代步的第一参考点和第二参考点；

(4)计算当前迭代步的搜索区域，并基于卫星图像的道路识别提取当前迭代步的路网；

(5)计算下一迭代步的节点，并基于卫星图像的道路识别搜索当前迭代步的路径；

(6)判断下一迭代步节点是否为终点；如是，结束搜索并输出全局最优路径；如否，则重复第(2)‑(6)步。

2.据权利要求1所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：所述起点、终点、节点、第一参考点、第二参考点均为位置点，包含所在位置的经度信息和纬度信息。

3.据权利要求1所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：步骤(1)中所述起点为指定的出发位置，写成S，所述终点为指定的到达位置，写成T；步长为指定的每一迭代步直线行驶距离，可写成D；迭代步数表述为k，初始迭代步数为k＝0。

4.据权利要求3所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：(k)

步骤(2)中所述当前迭代步数是k＝k+1；所述当前迭代步的节点可写成X ；当k＝1时，(1) (1)

X 为起点，即X ＝S。

5.据权利要求4所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：(k) (k) (k)

步骤(3)中所述当前迭代步第一参考点，记为P ，处于X 与终点T的连线上，并与X(k) (k) (k)

的距离为min(D,L )；其中，min表示取最小值，L 表示X 与T之间的直线距离；当k＞1时，(k) (k‑1) (k)

所述当前迭代步第二参考点，记为Q ，处于前一迭代步节点X 与当前迭代步节点X 的(k) (k‑1) (1) (1)延伸线上，并与X 的距离为D；当k＝1时，因X 不存在，认为Q ＝P 。

6.据权利要求5所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：(k) (k)

当k＞1时，步骤(4)中所述当前迭代步的搜索区域为一圆形区域，其圆心为X 、P 及Q(k) (1) (1) (1) (1)所构成三角形的形心；当k＝1时，因已设Q ＝P ，所述圆形区域的圆心为X 与P 连线的中点；所述圆形区域的半径为D；所述当前迭代步的路网通过获取所述当前迭代步搜索区(k)

域的卫星图像并进行道路识别得到，可记为R 。

7.据权利要求6所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：(k) (k) (k+1)

步骤(5)中所述下一迭代步的节点为处于R 中并与Q 直线距离最近的点，记为X ；

(k)

所述当前迭代步的路径通过现有路径搜索方法基于R 得到。

8.据权利要求7所述的一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，其特征在于：步骤(k+1)

(6)中所述判断下一迭代步节点是否为终点的准则为：X 与T的直线距离小于D/100；所述全局最优路径由所有迭代步的路径组合得到。