1.一种激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支撑组件(1)和设置在支撑组件(1)上的焊缝跟踪组件(2)，所述焊缝跟踪组件(2)包括弹性元件(20)和固定在支撑组件(1)上的安装板(21)，所述安装板(21)的底面设置有导轨(22)，所述导轨(22)上设置有滑块(23)，所述滑块(23)上固定有激光位移传感器(24)，所述激光位移传感器(24)朝向焊缝，所述导轨(22)的一端设置有连接柱(25)，所述弹性元件(20)的两端分别与连接柱(25)和滑块(23)固定连接，所述安装板(21)上设置有扫描电机(26)，所述扫描电机(26)的伸出端上固定有偏心轮(27)，所述偏心轮(27)位于连接柱(25)和滑块(23)之间，其周面与滑块(23)的侧面接触；

该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器(24)的相对移动位置的定位元件(28)。

2.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述定位元件(28)包括霍尔传感器(281)和与霍尔传感器(281)配合的磁铁(282)，所述霍尔传感器(281)固定在安装板(21)上，所述磁铁(282)固定在偏心轮(27)的端面上。

3.根据权利要求2所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述定位元件(28)还包括固定板(283)，所述固定板(283)的顶端向外延伸有上侧板，所述上侧板固定在安装板(21)的底端，所述固定板(283)的底端向外延伸有下侧板，所述霍尔传感器(281)固定在下侧板上。

4.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述弹性元件(20)为复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述导轨(22)的数量为两个，两个所述导轨(22)平行设置。

6.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构包括上缓冲板(10)和下缓冲板(11)，所述上缓冲板(10)和下缓冲板(11)之间设置有缓冲弹簧(12)，所述下支撑结构包括支撑架(13)和设置在支撑架(13)底部以便于焊缝跟踪组件(2)在待焊件上滑行的滚轮(14)，所述安装板(21)的一端固定在支撑架(13)上。