1.一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：它包括长杆（13）、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构（B）；

采摘机构包括动力驱动机构（A）和抓取机构；抓取机构包括法兰盘（2）、爪盘（3）和三个爪手（1）；长杆（13）的一端连接旋转支撑机构，长杆（13）的另一端布置有抓取机构，手动驱动机构安装在长杆（13）上，爪盘（3）上均布有与其铰接的三个爪手（1），法兰盘（2）布置在三个爪手（1）之间，法兰盘（2）固接在手动驱动机构的输出端，法兰盘（2）在动力驱动机构（A）作用下能相对爪手（1）滑动并带动爪手（1）开合；

回收机构包括硬质回收袋（7）、定滑轮I（4）、滑动块（15）和回收收放线轮（10）；回收收放线轮（10）安装在长杆（13）的一端，定滑轮I（4）安装在长杆（13）的另一端，滑动块（15）沿长杆（13）的长度放向滑动设置在长杆（13）上，滑动块（15）上安装有硬质回收袋（7），回收收放线轮（10）上缠绕的连接绳的自由端绕过定滑轮I（4）后固接在滑动块（15）上；

旋转支撑机构（B）包括摆动盘（12-1）、短杆（12-2）、连接器（12-3）和背带（12-4）；短杆（12-2）为中空杆；摆动盘（12-1）与连接器（12-3）铰接，短杆（12-2）插装在摆动盘（12-1）上且二者能相对转动，摆动盘（12-1）上沿周向加工有卡扣槽（12-6），短杆（12-2）通过卡装在卡扣槽（12-6）内的卡扣件（12-5）固定，长杆（13）的一端插入短杆（12-2），背带（12-4）安装在连接器（12-3）上。

2.根据权利要求1所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：动力驱动机构（A）包括传递机构和动力机构（C），长杆（13）为中空杆；

传递机构包括连接杆（50）、空心旋转体（51）、螺旋体（56）、轴承（55）、拉杆条（54）、弹簧I（52）、弹簧II（53）和底座（57）；长杆（13）为中空杆，旋转体（51）、螺旋体（56）、轴承（55）、拉杆条（54）、弹簧I（52）和底座（57）均布置在长杆（13）内腔中；

底座（57）固装在长杆（13）内壁，螺旋体（56）固装在底座（57）上，螺旋体（56）与长杆（13）同轴布置，空心旋转体（51）固装在轴承（55）的内圈上，且空心旋转体（51）与螺旋体（56）旋转配合，连接杆（50）的一端与空心旋转体（51）固接，连接杆（50）的另一端穿过爪盘（3）并与法兰盘（2）固接，拉杆条（54）穿过底座（57）与轴承（55）的外圈固接，爪盘（3）与底座（57）之间布置有与二者接触的弹簧I（52），且弹簧I（52）套在旋转体（51）、螺旋体（56）、轴承（55）和拉杆条（54）外侧，连接杆（50）上套装有弹簧II（53），弹簧II（53）布置在法兰盘（2）与爪盘（3）之间，动力机构（C）的输出端与拉杆条（54）连接。

3.根据权利要求2所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：动力机构（C）包括采摘收放线轮（9）和定滑轮II（8），定滑轮II（8）安装在长杆（13）上，采摘收放线轮（9）上缠绕的连接绳的自由端绕过定滑轮II（8）并穿过长杆（13）与拉杆条（54）连接。

4.根据权利要求2或3所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：拉杆条（54）为」形杆，拉杆条（54）的长臂端部与轴承（55）的外圈固接，收放线轮II（9）上缠绕的连接绳的自由端与拉杆条（54）的短臂端部连接。

5.根据权利要求4所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：每个爪手（1）的根部上开有长条滑孔（1-1），长条滑孔（1-1）倾斜布置，当三个爪手（1）合拢后，三个长条滑孔（1-1）长度方向延长线交汇点位于合拢后的三个爪手（1）围成的空腔内。

6.根据权利要求5所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：硬质回收袋（7）由椭圆形壳体或圆柱形壳体斜45度截割而成。

7.根据权利要求2或3所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：拉杆条（54）的数量为三根，拉杆条（54）均布在轴承55的外圈上。

8.根据权利要求7所述一种人工辅助水果采摘器，其特征在于：硬质回收袋（7）由椭圆形壳体或圆柱形壳体斜45度截割而成。