1.太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：包括上料装置(1)、拆边框装置(2)、用于夹固太阳能电池板两边边框的夹固装置(3)、定位装置(4)、输送装置(5)、边框下料装置(6)、搬运装置(7)和揭背板装置(8)，所述上料装置(1)、拆边框装置(2)和输送装置(5)位于同一条直线上，所述拆边框装置(2)包括第一固定座(2a)、第一输送带(2b)、拆边框机构(2c)和呈L型的第一支撑座(2d)，所述第一支撑座(2d)位于第一固定座(2a)的旁侧，所述拆边框机构(2c)安装在第一支撑座(2d)上，所述第一输送带(2b)安装在第一固定座(2a)上，所述夹固装置(3)和定位装置(4)均安装第一固定座(2a)上，夹固装置(3)位于第一输送带(2b)的旁侧，定位装置(4)位于第一输送带(2b)下料端的下方，所述边框下料装置(6)包括推料机构(6a)和呈倾斜设置的下料输送带(6b)，所述推料机构(6a)和下料输送带(6b)分别设置在输送装置(5)的两侧，所述揭背板装置(8)位于推料机构(6a)的旁侧，所述搬运装置(7)位于推料机构(6a)与输送装置(5)之间。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送带(1a)和上料定位机构(1b)，所述上料输送带(1a)上两侧均设有呈L型的挡板(1a1)，所述上料定位机构(1b)固定安装在一个挡板(1a1)上靠近上料输送带(1a)出料端的一端，所述上料定位机构(1b)包括前安装壳(1b1)和后安装壳(1b2)，所述前安装壳(1b1)通过螺丝安装在挡板(1a1)上，后安装壳(1b2)螺纹连接在前安装壳(1b1)上，前安装壳(1b1)上开设有安装圆槽(1b3)，安装圆槽(1b3)内设有复位弹簧(1b4)和压柱(1b5)，所述前安装壳(1b1)通过安装圆槽(1b3)套装在压柱(1b5)上，所述复位弹簧(1b4)的一端固定在前安装壳(1b1)内，另一端抵触在压柱(1b5)上，所述压柱(1b5)上远离复位弹簧(1b4)的一端设有球头部(1b6)，该球头部(1b6)贯穿挡板(1a1)并位于上料输送带(1a)的上方，所述后安装壳(1b2)内设有第一接近传感器(1b7)，所述前安装壳(1b1)上远离挡板(1a1)的一侧开设有供第一接近传感器(1b7)穿过的穿孔，所述复位弹簧(1b4)套设在第一接近传感器(1b7)上。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述夹固装置(3)包括结构相同的左夹固气缸组件(3a)和右夹固气缸组件(3b)，所述左夹固气缸组件(3a)和右夹固气缸组件(3b)分别位于第一输送带(2b)的两侧，所述左夹固气缸组件(3a)包括第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)，所述第一固定座(2a)上设有垫高块(2a1)，所述第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)呈对称设置在垫高块(2a1)上，第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)上分别设有第一卡箍(3a3)和第二卡箍(3a4)，所述第一夹固气缸(3a1)通过第一卡箍(3a3)安装在垫高块(2a1)上，所述第二夹固气缸(3a2)通过第二卡箍(3a4)安装在垫高块(2a1)上，所述第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)的输出端均朝向第一输送带(2b)设置，并且两者的输出端上均安装有呈L型的抵压板(3a5)。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括定位电机(4a)、旋转杆(4b)和第二接近传感器(4c)，所述第一固定座(2a)上设有第一转动座(2a2)，所述旋转杆(4b)的一端设有两个呈对称设置的转轴，所述两个转轴均转动连接在第一转动座(2a2)上，所述第二接近传感器(4c)安装在旋转杆(4b)的另一端，所述两个转轴中的一个转轴上设有第一齿轮(4b1)，所述定位电机(4a)安装在第一固定座(2a)上并位于第一转动座(2a2)的旁侧，所述定位电机(4a)的主轴朝向第一齿轮(4b1)设置，所述定位电机(4a)的主轴上设有与第一齿轮(4b1)相啮合的第二齿轮(4a1)。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述拆边框机构(2c)包括第一升降气缸(2c1)、连接板(2c2)、安装块(2c3)和用于拨开边框的机械手(20)，所述第一升降气缸(2c1)竖直安装在第一支撑座(2d)的顶部，并且第一升降气缸(2c1)的输出端竖直朝下设置，所述连接板(2c2)安装在第一升降气缸(2c1)的输出端上，所述安装块(2c3)安装在连接板(2c2)的底端，所述机械手(20)安装在安装块(2c3)上，所述连接板(2c2)上设有两个竖直设置的第一导向杆(2c4)，所述第一支撑座(2d)上对应每个第一导向杆(2c4)均设有与第一导向杆(2c4)滑动配合的第一滑动座(2d1)，每个所述第一导向杆(2c4)均固定在对应的第一滑动座(2d1)上，所述第一支撑座(2d)的顶部还设有四个呈矩形分布的限位气缸(2d2)，每个所述限位气缸(2d2)的输出端均贯穿第一支撑座(2d)，并且每个所述限位气缸(2d2)的输出端上均安装有抵压柄(2d3)，所述机械手(20)包括四个围绕安装块(2c3)设置的铲板(20a)，每个所述铲板(20a)的一端均铰接在安装块(2c3)上，所述安装块(2c3)上对应每个铲板(20a)均铰接安装有抬升气缸(20b)，每个所述铲板(20a)的外侧均设有铰接座(20a1)，每个所述抬升气缸(20b)的输出端均铰接在对应的铰接座(20a1)上。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述输送装置(5)包括第二固定座(5a)、丝杆滑台(5b)和第二输送带(5c)，所述丝杆滑台(5b)安装在第二固定座(5a)上，所述丝杆滑台(5b)的滑台上设有安装板(5d)，所述第二输送带(5c)安装在安装板(5d)上。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述推料机构(6a)包括第二支撑座(6a1)、推料气缸(6a2)和推板(6a3)，所述推料气缸(6a2)水平安装在第二支撑座(6a1)上，并且推料气缸(6a2)的输出端朝向第二输送带(5c)设置，所述推板(6a3)安装在推料气缸(6a2)的输出端上，所述推板(6a3)上朝向推料气缸(6a2)的一端设有两个对称设置的第二导向杆(6a4)，所述第二支撑座(6a1)对应每个第二导向杆(6a4)均设有与第二导向杆(6a4)滑动配合的第二滑动座(6a5)，每个所述第二导向杆(6a4)均固定在对应的第二滑动座(6a5)上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述搬运装置(7)包括支撑柱(7a)、提臂(7b)、第二升降气缸(7c)和机械爪(7d)，所述支撑柱(7a)的下端设有围绕支撑柱(7a)周向设置的若干加强板(7a1)，所述支撑柱(7a)的上端设有驱动电机，所述提臂(7b)的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述第二升降气缸(7c)呈竖直安装于提臂(7b)上，并且第二升降气缸(7c)的输出端呈竖直朝下设置，所述机械爪(7d)安装在第二升降气缸(7c)的输出端上。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述揭背板装置(8)包括机架(8a)、驱动机构(8b)、喷热气机构(8c)、左拆分机构(8d)、右拆分机构(8e)、转盘(8f)以及驱动转盘(8f)进行转动的旋转电机，所述旋转电机安装在机架(8a)内，所述旋转电机的输出端贯穿机架(8a)连接在转盘(8f)的底端，所述驱动机构(8b)安装在机架(8a)上并位于转盘(8f)的旁侧，所述喷热气机构(8c)安装在驱动机构(8b)上，所述左拆分机构(8d)和右拆分机构(8e)相对设置在机架(8a)上，所述转盘(8f)位于左拆分机构(8d)与右拆分机构(8e)之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池板全自动揭背板设备的揭背板工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、工人先将待维修的太阳能电池板放到上料装置(1)上料输送带(1a)上，随后上料输送带(1a)将太阳能电池板输送到其下料端，当太阳能电池板的边框抵触到压柱(1b5)的球头部(1b6)时，压柱(1b5)会往安装圆槽(1b3)内挤压，复位弹簧(1b4)因被压柱(1b5)挤压形成压缩状态，最后压柱(1b5)接触到第一接近传感器(1b7)，随后定位电机(4a)驱动旋转杆(4b)转动到竖直状态，与此同时，第一输送带(2b)开启，太阳能电池板从上料输送带(1a)上输送到第一输送带(2b)上，当太阳能电池板在第一输送带(2b)上接触到第二接近传感器(4c)，第一输送带(2b)停止工作，由于复位弹簧(1b4)的张力使压柱(1b5)又恢复到初始状态，上料输送带(1a)停止工作；

步骤2、随后左夹固气缸组件(3a)和右夹固气缸组件(3b)将太阳能电池板进行夹固定位，随后四个限位气缸(2d2)同时驱动对应的抵压柄(2d3)向下移动直到抵压柄(2d3)抵压在太阳板电池板上；

步骤3、紧接着，第一升降气缸(2c1)驱动安装块(2c3)向下移动，四个抬升气缸(20b)在安装块(2c3)向下移动过程中分别缓慢抬升起对应的铲板(20a)而使四个铲板(20a)分别插入边框的缝隙中，随后第一升降气缸(2c1)再驱动安装块(2c3)向上移动，四个铲板(20a)将太阳能电池板四边的边框给拨开，然后四个限位气缸(2d2)恢复到初始状态；

步骤4、然后，被拨开的太阳能电池板从第一输送带(2b)上输送到丝杆滑台(5b)的第二输送带(5c)上，丝杆滑台(5b)将被拨开的太阳能电池板输送到支撑柱(7a)的旁侧，随后搬运装置(7)通过其机械爪(7d)将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到转盘(8f)上，随后驱动机构(8b)驱动喷热气机构(8c)对太阳能板进行喷热气，旋转电机驱动转盘(8f)转动，左拆分机构(8d)和右拆分机构(8e)配合转盘(8f)转动逐渐将太阳能电池板上的背板揭开，由于揭背板必须要让背板与EVA通过热量失去粘性，所以喷热气机构(8c)必须优先工作一段时间后再启动旋转电机转动转盘(8f)进行揭背板；

步骤5、最后丝杆滑台(5b)将边框输送到推料机构(6a)处，推料机构(6a)将边框从丝杆滑台(5b)上推到下料输送带(6b)上，从而让边框完成下料。