1.太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：包括上料装置(1)、拆边框装置(2)、输送装置(3)、搬运装置(4)、揭背板装置(5)和边框下料装置(6)，所述上料装置(1)、拆边框装置(2)、输送装置(3)和边框下料装置(6)沿输送装置(3)的输送方向依次设置，所述揭背板装置(5)设置于输送装置(3)的旁侧，所述搬运装置(4)设置于输送装置(3)与揭背板装置(5)之间，所述拆边框装置(2)包括安装架(2a)、抬升机构(2b)、定位机构(2c)和拆边框机构(2d)，所述安装架(2a)设置于上料装置(1)与输送装置(3)之间，所述抬升机构(2b)固定安装于安装架(2a)内，所述定位机构(2c)安装于抬升机构(2b)上，所述安装架(2a)的旁侧设有呈L型的支撑架(7)，所述拆边框机构(2d)固定于支撑架(7)上，并且拆边框机构(2d)位于定位机构(2c)的正上方。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送带(1a)，上料输送带(1a)的一端上设有一红外传感器(1b)，红外传感器(1b)的发射端朝向上料输送带(1a)的另一端设置，并且发射端的发射方向与上料输送带(1a)的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述抬升机构(2b)包括抬升气缸(2b1)、第一安装板(2b2)和四个呈矩形分布的第一导向杆(2b3)，所述抬升气缸(2b1)呈竖直固定安装于安装架(2a)内，并且抬升气缸(2b1)的输出端呈竖直朝上设置，所述第一安装板(2b2)呈水平安装于抬升气缸(2b1)的输出端上，所述四个第一导向杆(2b3)的一端均通过焊接方式固定于第一安装板(2b2)上，所述安装架(2a)内对应每个第一导向杆(2b3)均设有与第一导向杆(2b3)滑动配合的第一滑动柱(2a1)，四个第一导向杆(2b3)的另一端分别连接于对应的第一滑动柱(2a1)内。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述定位机构(2c)包括定位输送带(2c1)、旋转组件(2c2)和接近传感器(2c3)，所述定位输送带(2c1)和旋转组件(2c2)均固定安装于第一安装板(2b2)上，并且旋转组件(2c2)位于定位输送带(2c1)的前端，所述旋转组件(2c2)包括旋转电机(2c2a)和旋转杆(2c2b)，所述第一安装板(2b2)上设有安装座(2b4)，旋转杆(2c2b)的一端设有两个呈对称设置的第一转轴，所述两个第一转轴均固定于安装座(2b4)上并与安装座(2b4)转动配合，所述接近传感器(2c3)固定安装于旋转杆(2c2b)的另一端，其中一个第一转轴上设有第一齿轮(2b2c)，旋转电机(2c2a)的主轴上设有与第一齿轮(2b2c)啮合的第二齿轮(2b2d)。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述拆边框机构(2d)包括呈矩形分布的第一拆边框组件(2d1)、第二拆边框组件(2d2)、第三拆边框组件(2d3)和第四拆边框组件(2d4)，四者结构相同，所述第一拆边框组件(2d1)包括第一推动气缸(20)、第二安装板(21)和两个呈对称设置于第二安装板(21)底部的用于拨开边框的拨开组件(22)，所述支撑架(7)上设有呈倾斜设置的固定板(7a)，所述第一推动气缸(20)固定安装于固定板(7a)上，所述第二安装板(21)上设有呈倾斜设置的连接板(21a)，所述第一推动气缸(20)的输出端固定于连接板(21a)上，连接板(21a)上设有两个呈对称设置的第二导向杆(21b)，固定板(7a)上对应每个第二导向杆(21b)均设有第二滑动柱(7b)，两个第二导向杆(21b)上远离连接板(21a)的一端分别连接于对应的第二滑动柱(7b)内。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述拨开组件(22)包括安装块(22a)、第二推动气缸(22b)和呈L型的拨铲(22c)，所述安装块(22a)固定安装于第二安装板(21)的底部，所述第二推动气缸(22b)呈水平固定于安装块(22a)上，所述第二推动气缸(22b)的输出端连接于拨铲(22c)的中段，所述拨铲(22c)的顶部设有第一导向滑块，所述安装块(22a)底部设有与第一导向滑块滑动配合的滑槽(22a1)，所述第一导向滑块安装于滑槽(22a1)内。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述输送装置(3)包括支撑座(3a)、丝杆滑台(3b)和传送带(3c)，所述丝杆滑台(3b)固定安装于支撑座(3a)的顶部，所述丝杆滑台(3b)的滑块上安装有第三安装板(3b1)，所述传送带(3c)固定安装于第三安装板(3b1)上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述搬运装置(4)包括设置于输送装置(3)两侧的左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)，所述左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)结构相同，左搬运机构(4a)包括支撑柱(4a1)、提臂(4a2)、气缸(4a3)、第四安装板(4a4)和机械爪(23)，所述支撑柱(4a1)的下端设有围绕支撑柱(4a1)周向设置的若干加强板(4a5)，所述支撑柱(4a1)的上端设有驱动电机，所述提臂(4a2)的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸(4a3)呈竖直安装于提臂(4a2)上，并且气缸(4a3)的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板(4a4)固定安装于气缸(4a3)的输出端上，所述第四安装板(4a4)的顶部设有两个呈对称设置在气缸(4a3)两侧的第三导向杆(4a6)，提臂(4a2)上对应每个第三导向杆(4a6)均设有第三滑动柱(4a7)，所述两个第三导向杆(4a6)分别连接于对应第三滑动柱(4a7)内，所述机械爪(23)固定安装于第四安装板(4a4)的底部。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述揭背板装置(5)包括左揭背板机构(5a)和右揭背板机构(5b)，所述左搬运机构(4a)位于输送装置(3)与左揭背板机构(5a)之间，右揭背板机构(5b)位于输送装置(3)与右揭背板机构(5b)之间，所述左揭背板机构(5a)与右揭背板机构(5b)结构相同，所述左揭背板机构(5a)包括加热平台(24)、驱动组件(25)、喷热气组件(26)、左拆分组件(27)和右拆分组件(28)，加热平台(24)上设有四个呈矩形分布的挡角(24a)，所述驱动组件(25)固定于加热平台(24)上，所述喷热气组件(26)安装于驱动组件(25)上，所述左拆分组件(27)和右拆分组件(28)呈对称设置于加热平台(24)的两侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、工人将先待维修的太阳能板放到上料装置(1)的上料输送带(1a)上，随后太阳能板从上料输送带(1a)输送到拆边框装置(2)的定位输送带(2c1)上，此时，旋转电机(2c2a)驱动旋转杆(2c2b)转动到竖直的状态，太阳能板碰触到旋转杆(2c2b)上的接近传感器(2c3)时，定位输送带(2c1)停止工作；

步骤2、抬升气缸(2b1)抬升定位输送带(2c1)向上移动直到太阳能板抵触到拨铲(22c)，随后第一拆边框组件(2d1)、第二拆边框组件(2d2)、第三拆边框组件(2d3)和第四拆边框组件(2d4)同时工作将太阳能板边框拨开；

步骤3、拨开完成后，抬升气缸(2b1)带动定位输送带(2c1)向下运动，同时，旋转电机(2c2a)驱动旋转杆(2c2b)转动到水平的状态；

步骤4、随后定位输送带(2c1)将拨完边框的太阳能板输送到丝杆滑台(3b)上的传送带(3c)上，丝杆滑台(3b)再将传送带(3c)向边框下料装置(6)的下料输送带(6a)移动，在移动一段距离后，左搬运机构(4a)通过其机械爪(23)将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到加热平台(24)上，随后驱动组件(25)带动喷热气组件(26)对太阳能板进行喷热气，左拆分组件(27)和右拆分组件(28)配合喷热气组件(26)逐渐将太阳能板上的背板揭开；

步骤5、最后拆下的边框被丝杆滑台(3b)和传送带(3c)配合输送到下料输送带(6a)上，实现自动下料。