1.一种公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,乘客下车提醒装置安装在公交车后门旁的竖直扶杆上,包括设置在所述竖直扶杆上的按钮以及设置在所述竖直扶杆表面的外侧压力传感器,所述按钮包括第一侧板和第二侧板,在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧,所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接,所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同,位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有内侧压力传感器,所述第二侧板上固定连接伸缩杆的一端,所述伸缩杆的另一端空置且可朝着所述第一侧板方向伸缩,所述第一侧板表面透明且在其内设置有LED阵列,所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上,所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔,所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外;还包括分别与所述外侧压力传感器和内侧压力传感器连接的控制器,所述控制器按照以下步骤进行控制:步骤S201、判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值,若是,则记录该内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值的第一时间,开始统计其持续时间执行步骤S202,否则继续执行本步骤;
步骤S202、判断所述第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力,若是,则执行步骤S203,否则,执行步骤S206;
步骤S203、判断所述持续时间是否超出第一预设时间,若是,则执行步骤S204,否则,结束流程;
步骤S204、控制所述LED阵列闪烁第二预设时间,并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力,若是,则执行步骤S205,否则,结束流程;
步骤S205、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数,每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧,以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作,执行步骤S206;
步骤S206、判断所述持续时间是否超出对应预设时间,若是,则执行步骤S207,否则,通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号;
步骤S207、判断第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器是否有至少一个检测到压力,若是,则记录对应外侧压力传感器检测到压力的第二时间并执行步骤S208,否则,结束流程;
步骤S208、判断所述第一时间是否与所述第二时间相同,若相同,则执行步骤S209,否则,结束流程;
步骤S209、控制所述LED阵列闪烁对应预设时间,并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力,若是,则执行步骤S210,否则,结束流程;
步骤S210、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数,每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧,以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作。
2.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,步骤S201中所述控制器在内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值时,向计时器发送一个开始计时信号,计时器开始计时,从而开始统计所述持续时间。
3.根据权利要求2所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,步骤S206中所述控制器在内侧压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时,向该计时器发送一个停止计时信号,计时器停止计时,所述持续时间统计结束,该计时器的计时时间即为所述持续时间。
4.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,步骤S203中所述第一预设时间用于表示乘客意识到自己手握竖直扶杆时误按下按钮时的反应时间。
5.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,步骤S206中所述第三预设时间表示乘客按下按钮提醒驾驶员其要下车时按钮被按下的最长持续时间。
6.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,所述竖直扶杆的表面上设置有外侧压力传感器的第一阵列、第二阵列和第三阵列,所述第一阵列分布在所述按钮所在的竖直扶杆圆周上,所述第二阵列分布在所述按钮的正上方,所述第三阵列分布在所述按钮的正下方。
7.根据权利要求6所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,所述第一阵列包括三个外侧压力传感器,对应分布在所述按钮的相对侧和两侧。
8.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置控制方法,其特征在于,所述伸缩杆在常态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在常态下的水平长度。