1.一种智能残疾人辅助轮椅，包括轮椅主体（1）、物品放置部分（2）、端碗部分（3）、喂饭部分（4），其特征在于：所述的物品放置部分（2）的第七滚动轴（203）的前后两端分别转动安装在轮椅主体（1）的两个第一支撑座（123）内侧面的圆孔里，所述的第八舵机固定板（205）左面固定安装在靠左侧的扶手板（179）的右面靠后侧；所述的端碗部分（3）的第五伸缩套筒（301）的左面固定安装在轮椅主体（1）的靠右侧的滑块（122）的外侧面，所述的第一齿轮（319）与靠右侧的齿条（120）相互啮合；所述的喂饭部分（4）的第八伸缩套筒（413）右面固定安装在轮椅主体（1）的靠左侧的滑块（122）的外侧面，所述的第二齿轮（416）与轮椅主体（1）的靠左侧的齿条（120）相互啮合。

所述的轮椅主体（1）包括靠背板（101）、头部板（102）、两个第一液压缸（103）、第一舵机固定板（104）、第一舵机（105）、第一步进电机固定板（106）、第一步进电机（107）、第一滚动轴（108）、第二液压缸（109）、第二步进电机（110）、第三液压缸（111）、第一伸缩套筒（112）、第一伸缩杆（113）、第四液压缸（114）、脑电波接收器（115）、坐板（116）、第二滚动轴（117）、第二舵机（118）、六个扶手支撑杆（119）、两个齿条（120）、两个燕尾槽（121）、两个滑块（122）、两个第一支撑座（123）、两个开合板（124）、第二支撑座（125）、第三滚动轴（126）、第三步进电机（127）、第二伸缩套筒（128）、第二伸缩杆（129）、第五液压缸（130）、第四步进电机（131）、第三伸缩套筒（132）、第六液压缸（133）、第三伸缩杆（134）、滚动毛绒轮（135）、第三支撑座（136）、第五步进电机（137）、第五步进电机固定板（138）、两个第七液压缸（139）、两个第七液压缸固定板（140）、两个第三舵机（141）、两个第三舵机支撑座（142）、四个滑杆（143）、两个凸轮（144）、水槽（145）、十八个水管（146）、四个水槽刮板（147）、八个轮子连接杆（148）、两个弹簧（149）、两个减震滑杆（150）、四个减震滑杆固定板（151）、两个第四伸缩套筒（152）、两个第四伸缩杆（153）、两个第八液压缸（154）、两个第六步进电机（155）、两个第一轮（156）、十个第九液压缸（157）、十个方形滑套（158）、十个滑板（159）、两个第十液压缸（160）、两个第四舵机（161）、两个第四滚动轴（162）、两个第二轮（163）、两个第七步进电机（164）、两个第四支撑座（165）、两个第七步进电机固定板（166）、第五舵机（167）、第五滚动轴（168）、腿部支撑板（169）、第六舵机固定板（170）、第六舵机（171）、第六滚动轴（172）、脚步踏板（173）、两个第十一液压缸（174）、两个第七舵机（175）、两个第五支撑座（176）、两个第八步进电机（177）、两个第三轮（178）、两个扶手板（179），所述的靠背板（101）是一个长方形板子，所述的第一滚动轴（108）转动安装在靠背板（101）左面靠上处的圆孔里；所述的头部板（102）的前端左右两端分别转动安装在第一滚动轴（108）左右两端，在其右面设有第一舵机固定板（104）；所述的第一舵机（105）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（104）前面，其电机轴与第一滚动轴（108）固定连接；所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部分别固定安装在头部板（102）下面左右两侧，在其活塞杆端部各设有一个顶板；所述的第一步进电机（107）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（106）上面；所述的第二液压缸（109）的缸体底部与第一步进电机（107）电机轴固定连接，其活塞杆端部与第二步进电机（110）侧面固定连接；所述的第二步进电机（110）水平放置，其电机轴与第三液压缸（111）缸体底部固定连接；所述的第三液压缸（111）的活塞杆端部与第一伸缩套筒（112）左面固定连接；在第一伸缩套筒（112）下端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（113）上端滑动安装在第一伸缩套筒（112）下端面的凹槽里，其下端面与脑电波接收器（115）上面固定连接；

所述的第四液压缸（114）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（112）右面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（113）右面的挡板固定连接；所述的第二滚动轴（117）转动安装在靠背板（101）左面靠下的圆孔里；所述的坐板（116）的后端左右两侧分别转动安装在第二滚动轴（117）左右两端；所述的第二舵机（118）水平放置，其侧面固定安装在坐板（116）右面靠后侧的固定板上，其电机轴与第二滚动轴（117）固定连接；在坐板（116）上面左右两侧各设有三个呈线性阵列的扶手支撑杆（119）；所述的六个扶手支撑杆（119）均分成两组，每组上端面分别与两个扶手板（179）下面固定连接；在两个扶手板（179）的外侧面各设有一个燕尾槽（121）；所述的两个滑块（122）分别滑动安装在两个燕尾槽（121）里；在两个扶手板（179）下面靠外侧各设有一个齿条（120），在靠左侧扶手板（179）的内侧面靠前处设有两个第一支撑座（123）；所述的两个开合板（124）的外侧面分别滑动安装在坐板（116）上面中间的圆孔内侧面；所述的两个液压缸固定板（140）上面分别固定安装在坐板（116）下面中间左右两侧；

所述的两个第七液压缸（139）缸体底部分别固定安装在两个液压缸固定板（140）的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三舵机支撑座（142）的外侧面固定连接；所述的两个第三舵机（141）水平放置，其底部分别固定安装在两个第三舵机支撑座（142）内，其电机轴分别与两个凸轮（144）固定连接；所述的四个滑杆（143），两两一组，每组滑杆（143）的上端面与开合板（124）下面固定连接，其下端分别滑动安装在第三舵机支撑座（142）上面前后两侧的凹槽里；在坐板（116）下面靠后的两个角处各设有四个呈矩形阵列的轮子连接杆（148）；所述的八个轮子连接杆（148），均分成两组，每组轮子连接杆（148）的下端面与靠上侧的减震滑杆固定板（151）上面固定连接；所述的两个减震滑杆（150）下端分别固定安装在靠下侧的两个减震滑杆固定板（151）的上面，其上端分别滑动安装在靠上侧的两个滑杆固定板（151）下面中间的圆孔内，在其上端面设有各设有一个挡板；所述的两个弹簧（149）上端分别固定安装在靠上侧的两个减震滑杆固定板（151）的下面，其下端分别固定安装在两个靠下侧的减震滑杆固定板（151）的上面；所述的两个第四伸缩套筒（152）的上端面分别固定安装在两个靠下侧的减震滑杆固定板（151）的下面，在其下端面设有凹槽；所述的两个第四伸缩杆（153）上端分别滑动安装在两个第四伸缩套筒（152）下端面的凹槽里；所述的两个第八液压缸（154）缸体底部分别固定安装在两个第四伸缩套筒（152）内侧面的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第四伸缩杆（153）内侧面的挡板固定连接；所述的两个第六步进电机（155）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第四伸缩杆（153）外侧面的固定板上，其电机轴分别与两个第一轮（156）内侧面中间固定连接；所述的十个第九液压缸（157），均分成两组，每组五个呈圆周阵列的第九液压缸（157）的缸体底部固定安装在第一轮（156）外侧面的挡板上，其活塞杆端部通过挡板分别与五个滑板（159）固定连接；所述的十个滑板（159）分别滑动安装在十个方形滑套（158）内侧面的凹槽里；在两个第一轮（156）的外侧面靠外侧各设有五个方形滑套（158），其位置分别在五个第九液压缸（157）的外侧；所述的水槽（145）上面固定安装在坐板（116）的下面中间靠左侧；所述的五个呈线性阵列的水槽刮板（147）上面固定安装在水槽（145）下面；所述的十八个水管（146），均分成六组，每组三个呈线性阵列的水管（146）固定安装在水槽（145）下面，其位置在两个水槽刮板（147）中间；所述的两个第十液压缸（160）缸体底部分别固定安装在坐板（116）下面靠前的两个角处；所述的两个第四舵机（161）竖直向下放置，其底部分别固定安装在两个第十液压缸（160）的活塞杆端部，其电机轴分与两个第四支撑座（165）上面固定连接；所述的两个第四滚动轴（162）分别转动安装在两个第四支撑座（165）的外侧面的圆孔；所述的两个第二轮（163）分别固定安装在两个第四滚动轴（162）上，其位置分别在两个第四支撑座（165）内；所述的两个第七步进电机（164）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第四支撑座（165）外侧面的固定板上；所述的第二支撑座（125）上面固定安装在坐板（116）下面靠后侧；所述的第三滚动轴（126）转动安装在第二支撑座（125）后面的圆孔里；所述的第三步进电机（127）水平放置，其侧面固定安装在坐板（116）下面，其电机轴与第三滚动轴（126）固定连接；所述的第二伸缩套筒（128）右端固定安装在第三滚动轴（126）上，其位置在第二支撑座（125）内，在其左端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（129）右端滑动安装在第二伸缩套筒（128）左端面的凹槽里；所述的第五液压缸（130）其缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（128）后面的固定板上，其活塞杆端部固定安装在第二伸缩杆（129）后面的固定板上；所述的第四步进电机（131）水平放置，其底部固定安装在第二伸缩杆（129）左面，其电机轴与第三伸缩套筒（132）右面固定连接；在第三伸缩套筒（132）前端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（134）后端滑动安装在第三伸缩套筒（132）前端面的凹槽内；所述的第六液压缸（133）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（132）左面的固定板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（134）左面的挡板固定连接；所述的第三支撑座（136）下面通过圆弧形支撑杆固定安装在第三伸缩杆（134）前端面；所述的滚动毛绒轮（135）固定安装在第三支撑座（136）内侧面的转轴上；在第三支撑座（136）右面设有第五步进电机固定板（138）；所述的第五步进电机（137）水平放置，其侧面固定安装第五步进电机固定板（138）上面，其电机轴与第三支撑座（136）内侧面的转轴固定连接；所述的第五滚动轴（168）转动安装在坐板（116）左面的圆孔内；所述的腿部支撑板（169）固定安装在第五滚动轴（168）上；所述的第五舵机（167）水平放置，其侧面固定安装在坐板（116）右面的固定板上，其电机轴与第五滚动轴（168）固定连接；所述的第六滚动轴（172）转动安装在腿部支撑板（169）左面的圆孔内；所述的脚步踏板（173）固定安装在第六滚动轴（172）上；在腿部支撑板（169）右面设有第六舵机固定板（170）；所述的第六舵机（171）水平放置，其侧面固定安装在第六舵机固定板（170）下面，其电机轴与第六滚动轴（172）固定连接；所述的两个第十一液压缸（174）的缸体底部分别固定安装在脚步踏板（173）下面左右两侧；所述的两个第七舵机（175）竖直向下放置，其底部分别固定安装在两个第十一液压缸（174）活塞杆端部，其电机轴分别与两个第五支撑座（176）上面固定连接；所述的两个第三轮（178）分别固定安装两个第五支撑座（176）内侧面的滚动轴上；所述的两个第八步进电机（177）水平放置，其侧面固定安装在两个第五支撑座（176）外侧面的固定板上，其电机轴分别与两个第五支撑座（176）内侧面的滚动轴固定连接；

所述的物品放置部分（2）包括放物板（201）、两个凹槽（202）、第七滚动轴（203）、第八舵机（204）、第八舵机固定板（205），所述的放物板（201）上面左右两侧各设有一个凹槽（202）；

所述的放物板（201）左端固定安装在第七滚动轴（203）上；所述的第八舵机（204）水平放置，其底部固定安装在第八舵机固定板（205）的前面，其电机轴与第七滚动轴（203）固定连接；

所述的端碗部分（3）包括第五伸缩套筒（301）、第十二液压缸（302）、第五伸缩杆（303）、第九舵机（304）、第九舵机固定板（305）、第八滚动轴（306）、第六支撑座（307）、第十三液压缸（308）、第十舵机（309）、第七支撑座（310）、第十舵机支撑板（311）、第六伸缩套筒（312）、第十四液压缸（313）、第六伸缩杆（314）、第十一舵机（315）、板块连接器（316）、两个夹紧杆（317）、两个第十五液压缸（318）、第一齿轮（319）、第九步进电机（320）、第九步进电机固定板（321），在第五伸缩套筒（301）上端面凹槽；所述的第五伸缩杆（303）下端滑动安装在第五伸缩套筒（301）上端面的凹槽内；所述的第十二液压缸（302）缸体底部固定安装在第五伸缩套筒（301）右面的固定板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（303）右面的固定板固定连接；在第五伸缩套筒（301）左面设有第九步进电机固定板（321）；所述的第九步进电机（320）水平放置，其侧面固定安装在第九步进电机固定板（321）的上面，其电机轴与第一齿轮（319）固定连接；在第五伸缩杆（303）左面设有第九舵机固定板（305）；所述的第九舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第九舵机固定板（305）的上面，其电机轴与第六支撑座（307）右面固定连接；所述的第十三液压缸（308）的缸体底部固定安装在第六支撑座（307）左面，其活塞杆端部与第七支撑座（310）右面固定连接；所述的第八滚动轴（306）转动安装在第七支撑座（310）的内侧面的圆孔里；所述的第六伸缩套筒（312）上端固定安装在第八滚动轴（306）上，在其下端面设有凹槽；所述的第六伸缩杆（314）上端滑动安装在第六伸缩套筒（312）下端面的凹槽内，在其下端面设有凹槽；所述的第十四液压缸（313）缸体底部固定安装在第六伸缩套筒（312）左面的固定板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（314）左面的固定板固定连接；所述的第十舵机（309）水平放置，其侧面固定安装在第十舵机支撑板（311）左面，其电机轴与第八滚动轴（306）固定连接；所述的第十一舵机（315）竖直向下放置，其侧面固定安装在第六伸缩杆（314）下端面的凹槽内，其电机轴与板块连接器（316）上面固定连接；所述的两个第十五液压缸（318）缸体底端分别固定安装在板块连接器（316）前后两面，其活塞杆端部分别与两个夹紧杆（317）固定连接。

所述的喂饭部分（4）包括叉子（401）、连接板（402）、第十六液压缸（403）、勺子（404）、第十二舵机（405）、第七伸缩杆（406）、第七伸缩套筒（407）、第十七液压缸（408）、第十三舵机（409）、第十三舵机固定板（410）、第八伸缩杆（411）、第十八液压缸（412）、第八伸缩套筒（413）、第十步进电机（414）、第十步进电机固定板（415）、第二齿轮（416）、第九滚动轴（417），在第八伸缩套筒（413）上端面设有凹槽，在其右面设有第十步进电机固定板（415）；

所述的第八伸缩杆（411）下端滑动安装在第八伸缩套筒（413）上端面的凹槽内，在其上端面设有凹槽；所述的第十八液压缸（412）缸体底部固定安装在第八伸缩套筒（413）左侧的固定板的上，其活塞杆端部与第八伸缩杆（411）左面的固定板固定连接；所述的第十步进电机（414）水平放置，其侧面固定安装在第十步进电机固定板（415）的上面，其电机轴与第二齿轮（416）固定连接；所述的第九滚动轴（417）转动安装在第八伸缩杆（411）上端面凹槽内侧面的圆孔里；在第八伸缩杆（411）前面设有第十三舵机固定板（410）；所述的第十三舵机（409）水平放置，其侧面固定安装在第十三舵机固定板（410）上面，其电机轴与第九滚动轴（417）固定连接；所述的第七伸缩套筒（407）左端固定安装在第九滚动轴（417）上，在其右端面设有凹槽；所述的第七伸缩杆（406）左端滑动安装在第七伸缩套筒（407）右端面的凹槽内；所述的第十七液压缸（408）缸体底部固定安装在第七伸缩套筒（407）前面的固定板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆（406）前面的固定板固定连接；所述的第十二舵机（405）水平放置，其底部固定安装在第七伸缩杆（406）的右端面，其电机轴与连接板（402）的左面固定连接；所述的叉子（401）前端固定安装在连接板（402）的后面；所述的勺子（404）后端固定安装在连接板（402）的前面。