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专利号: 2018101558422
申请人: 郑州众益德网络科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2024-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,包括上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带,所述传送带依次连通上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部;

所述上料部包括上料车架、上料小车、上料机械手和上料夹爪组件,所述上料车架由两个上料侧板和一上料台构成,两个所述上料侧板后端夹合上料台,两个所述上料侧板中间构成上料小车的通道,所述上料小车由两个上料侧板中间的通道进入,与上料台衔接,所述上料台上固定传送带的前端,所述上料车架上固定上料机械手,所述上料机械手的输出端固定上料夹爪组件,所述上料机械手用于将上料小车上的物料盘移动至上料台上,所述上料夹爪组件用于夹持物料盘;

所述上料机械手包括上料X轴组件、上料Y轴组件和上料Z轴组件,所述上料X轴组件固定于两个上料侧板的顶部,所述上料X轴组件上固定上料Y轴组件,所述上料Y轴组件上固定所述上料Z轴组件,所述上料Z轴组件上固定上料夹爪组件;

所述上料X轴组件包括两个上料X轴滑轨、两个上料X轴滑座、上料X轴电机、上料X轴滚珠丝杆和上料X轴板,两个所述上料X轴滑轨分别固定于两个上料侧板的顶部,两个上料X轴滑座分别固定于两个上料X轴滑轨上,其中一个上料X轴滑轨的一侧固定上料X轴滚珠丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆一端固定上料X轴电机,所述上料X轴滚珠丝杆的螺母座与上料X轴滑座连接,上料X轴板的两端固定于两个所述上料X轴滑座上,所述上料X轴电机驱动上料X轴滚珠丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆带动上料X轴滑座运动,进而带动上料X轴板前后运动;

所述上料Y轴组件包括两个上料Y轴滑轨、两个上料Y轴滑座、上料Y轴电机、上料Y轴滚珠丝杆和上料Y轴板,两个所述上料Y轴滑轨固定于所述上料X轴板上,两个上料Y轴滑座分别固定于两个上料Y轴滑轨上,两个上料Y轴滑轨中间固定上料Y轴滚珠丝杆,所述上料Y轴滚珠丝杆一端固定上料Y轴电机,所述上料Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Y轴滑座连接,上料Y轴板竖直固定于两个所述上料Y轴滑座上,所述上料Y轴电机驱动上料Y轴滚珠丝杆,所述上料Y轴滚珠丝杆带动上料Y轴滑座运动,进而带动上料Y轴板左右运动;

所述上料Z轴组件包括两个上料Z轴滑轨、两个上料Z轴滑座、上料Z轴电机、上料Z轴滚珠丝杆和上料Z轴板,两个所述上料Z轴滑轨固定于所述上料Y轴板上,两个上料Z轴滑座分别固定于两个上料Z轴滑轨上,两个上料Z轴滑轨中间固定上料Z轴滚珠丝杆,所述上料Z轴滚珠丝杆一端固定上料Z轴电机,所述上料Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Z轴滑座连接,上料Z轴板固定于两个所述上料Z轴滑座上,所述上料Z轴电机驱动上料Z轴滚珠丝杆,所述上料Z轴滚珠丝杆带动上料Z轴滑座运动,进而带动上料Z轴板上下运动;

所述上搬运部包括上搬底座、上搬旋转座,上搬连接臂、上搬腕部和上搬机械爪,所述上搬底座固定于传送带一侧,所述上搬底座上固定上搬旋转座,所述上搬旋转座的活动端固定上搬连接臂的一端,所述上搬连接臂的另一端固定上搬腕部,所述上搬腕部内设置电动转轴,电动转轴驱动上搬腕部在上搬连接臂上旋转,所述上搬腕部还设置有旋转气缸,所述旋转气缸的活动端连接上搬机械爪,所述上搬机械爪设有两个上搬两轴气缸,所述上搬两轴气缸的两个输出端设置于相对两侧,两个所述上搬两轴气缸的输出端均固定上搬卡爪,所述上搬卡爪用于夹持电子产品;

所述正面贴膜部包括正贴主体组件、正贴剥离膜机构、正贴载具机构和正贴后检机构,所述正贴剥离机构和正贴后检机构均固定于主体组件上,所述正贴载具机构固定于正贴剥离膜机构下方,所述正贴主体组件包括正贴主体固定座、正贴主体升降架和正贴主体固定块,所述正贴主体固定座上设置正贴主体升降架,所述正贴主体升降架的活动端固定正贴主体固定块,所述正贴主体固定块上固定正贴剥离膜机构;

所述搬运翻转部包括搬运装置和翻转装置,所述搬运装置固定于翻转装置的正上方,所述搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运夹爪组件,所述搬运机械手固定于搬运架上,所述搬运夹爪组件固定于搬运机械手的活动端;

所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同,所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下料部与上料部结构相同,所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位,所述下搬运部设置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位。

2.根据权利要求1所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述上料夹爪组件包括上料夹爪安装座、上料夹爪气缸、上料卡爪、弹簧座、弹簧压杆和距离传感器,所述上料夹爪安装座固定于上料Z轴板的下端,所述上料夹爪安装座下端固定上料夹爪气缸、弹簧座和距离传感器,所述上料夹爪气缸设置为宽型气缸,宽型气缸的两侧活动端固定上料卡爪,所述弹簧压杆固定于弹簧座的下端,所述上料夹爪气缸驱动上料卡爪实现夹合,所述弹簧压杆与距离传感器配合用于感知上料卡爪的下压距离。

3.根据权利要求2所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴剥离膜机构包括正贴剥离固定板、正贴卷料盘、正贴换向轮、正贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮,所述正贴剥离固定板固定于正贴主体固定块上,所述正贴卷料盘固定于正贴剥离固定板的上端,所述正贴换向轮、正贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮均固定于正贴剥离固定板上,正贴卷料盘上缠绕贴膜,所述贴膜依次经由正贴换向轮换向、正贴惰轮、正贴涨紧轮涨紧、正贴剥离板剥离、正贴压紧轮压紧、正贴回收轮回收。

4.根据权利要求3所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴载具机构包括正贴载具滑轨、正贴载具电机、正贴载具丝杆、正贴载具滑座和正贴电子产品固定座,所述载具滑座固定于正贴载具滑轨上,所述正贴载具丝杆的螺母座与正贴载具滑座连接,所述正贴载具电机通过同步带带动正贴载具丝杆,所述正贴载具滑座上固定正贴电子产品固定座,所述正贴电子产品固定座用于固定电子产品。

5.根据权利要求4所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴后检机构包括正贴后检CCD组件和正贴后检照明组件,所述正贴后检CCD组件设置于正贴后检照明组件的正上方,所述正贴后检照明组件设置为LED灯条,所述LED灯条设置为两条,且分别固定于正贴电子产品固定座上方两侧,所述正贴后检CCD组件包括正贴后检CCD固定板、正贴后检CCD微调架和正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检CCD固定板固定于正贴剥离固定板上,所述正贴后检CCD微调架固定于正贴后检CCD固定板上,所述正贴后检CCD微调架的活动端固定正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检CCD摄像头用于检测正贴电子产品固定座上贴膜后的电子产品。