1.一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子（1）同轴且有间隙地套在悬浮转子（7）外，悬浮转子（7）同轴固定套在转轴（8）外，其特征是：外定子（1）由左定子（17）、转矩绕组定子（15）、右定子（16）三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子（17）和右定子（16）相对于转矩绕组定子（15）左右对称布置；左定子（17）、转矩绕组定子（15）和右定子（16）都沿圆周方向均匀分布相同数量的定子齿，左定子（17）的定子齿上绕有左端悬浮绕组（3），右定子（16）的定子齿上绕有右端悬浮绕组（6），转矩绕组定子（15）的定子齿上绕有转矩绕组（5）；左定子（17）的定子齿和转矩绕组定子（15）的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环（2），右定子（1）的定子齿和转矩绕组定子（15）的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环（4），左永磁环（2）和右永磁环（4）均沿轴向充磁且充磁方向相同；悬浮转子（7）的轴向两端为圆盘形，两端的圆盘形分别与左定子（17）和右定子（16）的定子齿在径向上相对齐，悬浮转子（7）的正中间外固定套有隔磁铝套（11），隔磁铝套（11）外同轴固定套有转矩转子铁芯（10），转矩转子铁芯（10）外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体（9），每块转矩转子永磁体（9）的弧度为60°，每块转矩转子永磁体（9）均沿径向充磁，相邻两块转子永磁体（9）的充磁方向相反，转矩转子永磁体（9）的外径等于悬浮转子（7）的轴向两端圆盘形的外径。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：当增大左端悬浮绕组（3）的电流与减小右端悬浮绕组（6）的电流时，悬浮转子（7）沿顺时针方向转动，当减小左端悬浮绕组（3）的电流与增大右端悬浮绕组（6）的电流时，悬浮转子（7）沿逆时针方向转动，能调节悬浮转子（7）沿轴向上的横摆。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：隔磁铝套（11）、转矩转子铁芯（10）和转矩转子永磁体（9）的轴向长度均与转矩绕组定子（15）的定子齿的轴向长度相同，与转矩绕组定子（15）的定子齿在径向相对齐。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：左定子（17）、转矩绕组定子（15）和右定子（16）的轭部的外径相等、内径相等，所有定子齿的内径均相等。

5.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：左定子（17）和右定子（16）上的定子齿轴向厚度是转矩绕组定子（15）上的定子齿轴向厚度的四分之一。

6.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：左永磁环（2）和右永磁环（4）的外径与外定子（1）的外径相同，内径等于外定子（1）的轭部内径。

7.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：左端悬浮绕组（3）和右端悬浮绕组（6）均为两级两相绕组，能单独通电，转矩绕组（5）为三相四极绕组。

8.根据权利要求1所述的一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，其特征是：悬浮转子（7）两端圆盘形的轴向宽度与左定子（17）和右定子（16）的定子齿的轴向长度相等。