1.一种磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，所述磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在所述可形变壳体之内的磁流变液，所述控制方法包括：设定向所述软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；

根据设定的所述施加次序向所述软体机器人施加磁场，以使所述软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现所述软体机器人的运动。

2.根据权利要求1所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，其中，对应所述软体机器人设置有至少一个磁场发生装置，每个所述磁场发生装置用以产生多个不同区域的磁场，所述多个不同区域与所述软体机器人的多个部位一一对应，其中，通过设定所述多个不同区域的磁场的产生次序以设定所述施加次序。

3.根据权利要求2所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，其中，所述软体机器人的运动过程包括多个控制周期，在每个所述控制周期内均根据设定的所述施加次序向所述软体机器人施加磁场。

4.根据权利要求3所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，在一个所述控制周期内，所述软体机器人的每个部位仅施加一次磁场。

5.根据权利要求2所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，每个所述磁场发生装置包括多个磁场发生单元，每个所述磁场发生单元用以对应产生预设宽度的磁场。

6.根据权利要求5所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，每个所述磁场发生装置所产生的多个磁场的方向相同。

7.根据权利要求6所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，还包括：设定在同一时间内向所述软体机器人的多个部位施加磁场的磁场强度，其中，至少两个部位的磁场强度不同；

根据设定的磁场强度向所述软体机器人施加磁场，以使所述软体机器人的多个部位根据对应的磁场强度沿所施加的磁场的方向形变以形成不同程度的凸起，使所述软体机器人呈现预设的形状。

8.根据权利要求6所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，当所述磁场发生装置为多个时，每个所述磁场发生装置所产生的磁场的方向不同。

9.根据权利要求1或7所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，当所述磁场发生装置为多个时，所述控制方法还包括：设定在同一时间内每个磁场发生装置所产生的磁场的区域；

根据设定的区域对每个磁场发生装置进行控制，以按照所述设定的区域向所述软体机器人的对应部位施加磁场，使所述软体机器人的对应部位沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，使所述软体机器人呈现预设的形状。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的磁流变液软体机器人的控制方法，其特征在于，所述软体机器人在未被施加磁场时呈扁平状。