1.一种滚轮罐耳胶轮加强箍加工设备，其特征在于，包括机架、旋转组件、压弧组件一、压弧组件二、剪切组件、轴向筋放置组件、导向及点焊组件和焊接电源；

旋转组件包括回转支承、油压回转器、旋转伺服电机、驱动齿轮、推拉液压缸、推拉碗、六个连杆、六个分瓣和转筒；

回转支承包括带齿轮齿的回转支承外圈和回转支承内圈；机架上设有旋转组件支架，回转支承内圈和旋转组件支架固定连接；旋转伺服电机的外壳法兰和旋转组件支架固定连接，驱动齿轮和旋转伺服电机的输出轴固定连接，驱动齿轮和回转支承外圈的齿轮齿啮合；

转筒是圆筒形，一端设有连接底板，另一端的筒端面壁上设有六个均匀分布的双耳环，双耳环上设有双耳环孔；转筒的中部设有内孔，即推拉碗导向孔，推拉碗导向孔的侧壁上设有平键导向槽；

转筒通过连接底板与回转支承外圈固定连接，转筒的轴心线和回转支承的轴心线重合；液压回转器包括通过转动副相连接的固定筒体和旋转法兰，旋转法兰上设有输出A口和输出B口两个液压管接头，旋转法兰和连接底板固定连接，固定筒体和旋转组件支架固定连接，液压回转器的转动副的旋转轴心线与回转支承的轴心线重合；

推拉液压缸包括推拉液缸缸体和推拉液缸活塞杆，推拉液缸缸体和转筒固定连接，推拉液缸活塞杆沿着与回转支承的轴心线平行的方向做平移运动；推拉液压缸的前腔和后腔两个液压管接头分别与输出A口和输出B口连通；

推拉碗是圆柱形筒体，推拉碗的外圆柱面与转筒的推拉碗导向孔滑动配合，推拉碗的外圆柱面上设有导向平键，导向平键与平键导向槽滑动配合，即推拉碗与转筒组成移动副，推拉碗沿着与回转支承的轴心线平行的方向平移；推拉碗的一端设有推拉液缸杆连接孔，另一端筒壁上均匀阵列分布有六个榫头，榫头上设有连杆铰孔一；推拉液缸杆连接孔与推拉液缸活塞杆的末端固定连接；推拉连杆的一端设有推拉碗铰孔，另一端设有分瓣铰孔，推拉碗铰孔与连杆铰孔一组合组成推拉碗-连杆铰链；

六个分瓣分别是分瓣一、分瓣二、分瓣三、分瓣四、分瓣五和分瓣六，六个分瓣具有相同的结构和不同的安装位置，分瓣包括部分圆柱面、轴向筋卡槽和两个L形连杆；部分圆柱面是用两个平行于圆柱筒轴心线的平面从圆柱筒上切割下来的一部分，L形连杆的两条边相连接的拐角处设有转筒铰孔，L形连杆的两条边不相连接的两个末端，其中一个末端与部分圆柱面的一端面固定连接，另一个末端设有连杆铰孔二，其中转筒铰孔离部分圆柱面的轴心线较远，连杆铰孔二离部分圆柱面的轴心线较近；两个轴向筋卡槽分别固定连接在部分圆柱面的两端面；部分圆柱面的两端面是指与部分圆柱面的轴心线垂直的两个面；部分圆柱面的离轴心线较远的弧面是外圆柱弧面，外圆柱弧面上设有螺旋沟槽；从面向推拉液缸活塞杆的方向观察分瓣一、分瓣二、分瓣三、分瓣四、分瓣五和分瓣六按顺时针方向排列；相邻两个分瓣之间有缝隙；

转筒铰孔与双耳环孔组合组成分瓣-转筒铰链，连杆铰孔二与分瓣铰孔组合组成连杆-分瓣铰链；推拉液缸活塞杆推动推拉碗平移到行程末端，推拉碗通过推拉连杆推动六个分瓣，六个分瓣的六个部分圆柱面分别绕分瓣-转筒铰链向远离转筒轴心线的方向摆动至行程末端，此时六个部分圆柱面在同一个圆柱面上，部分圆柱面所在的圆柱面的轴心线与转筒轴心线重合；六个分瓣上的螺旋沟槽的中心线都位于同一条假想的连续的螺旋线上，这条假想的螺旋线的形状和胶轮加强箍的螺旋的形状相吻合；

旋转组件还包括压钳一和压钳二；压钳一包括手柄一、底座一、连杆一、压槽板一和橡胶带一；底座一和分瓣一固定连接，连杆一的一端通过底座一-连杆铰链与底座一连接，连杆一的另一端通过手柄一-连杆铰链与手柄一连接，手柄一与压槽板一通过手柄一-压槽铰链连接，底座一和压槽板一通过底座一-压槽铰链连接，手柄一、底座一、连杆一和压槽板一组成平面四杆机构；橡胶带一连接在手柄一-压槽铰链的销轴和底座一-连杆铰链的销轴上，两个销轴有被拉近的趋势；压槽板一上有压槽一，压槽一与分瓣一的螺旋沟槽相对，压槽一能压紧缠绕于螺旋沟槽内的钢丝，此时手柄一-连杆铰链的中心点位于手柄一-压槽铰链中心点和底座一-连杆铰链中心点连线上；

压钳二包括手柄二、底座二、连杆二、压槽板二和橡胶带二；底座二和分瓣二固定连接，连杆二的一端通过底座二-连杆铰链与底座二连接，连杆二的另一端通过手柄二-连杆铰链与手柄二连接，手柄二与压槽板二通过手柄二-压槽铰链连接，底座二和压槽板二通过底座二-压槽铰链连接，手柄二、底座二、连杆二和压槽板二组成平面四杆机构；橡胶带二连接在手柄二-压槽铰链的销轴和底座二-连杆铰链的销轴上，两个销轴有被拉近的趋势；压槽板二上有压槽二，压槽二与分瓣二的螺旋沟槽相对，压槽二能压紧缠绕于螺旋沟槽内的钢丝，此时手柄二-连杆铰链的中心点位于手柄二-压槽铰链中心点和底座二-连杆铰链中心点连线上；

压弧组件一包括压弧气缸一和压弧板一组焊件，压弧气缸一包括压弧气缸一缸体和压弧气缸一活塞杆，压弧气缸一活塞杆相对于压弧气缸一缸体做平移运动；机架上设有压弧气缸支轴，压弧气缸支轴的轴心线方向和回转支承的轴心线方向平行，压弧气缸一缸体与压弧气缸支轴通过铰链连接；压弧板一组焊件包括固定连接的压弧板一和压弧板一中连板两部分，压弧板一中连板上设置有压弧气缸一缸杆连接孔和压弧板一铰接孔两个安装孔，压弧板一上设置有压弧板一内弧面，压弧板一内弧面的轴心线方向和回转支承的轴心线方向平行，压弧板一内弧面的一端设有压弧板一倒角，压弧气缸一活塞杆的末端通过铰链与压弧气缸一缸杆连接孔相连；机架上设有压弧板支轴，压弧板支轴的轴心线方向和回转支承的轴心线方向平行，压弧板一铰接孔与压弧板支轴配合组成铰链；

压弧组件二包括压弧气缸二和压弧板二组焊件，压弧气缸二包括压弧气缸二缸体和压弧气缸二活塞杆，压弧气缸二活塞杆相对于压弧气缸二缸体做平移运动，压弧气缸二缸体与压弧气缸支轴通过铰链连接；压弧板二组焊件包括固定连接的压弧板二和压弧板二中连板两部分，压弧板二中连板上设置有压弧气缸二缸杆连接孔和压弧板二铰接孔两个安装孔，压弧板二上设置有压弧板二内弧面，压弧板二内弧面的轴心线方向和回转支承的轴心线方向平行，压弧气缸二活塞杆的末端通过铰链与压弧气缸二缸杆连接孔相连，压弧板二铰接孔与压弧板支轴配合组成铰链；

剪切组件包括剪切支架、两个剪刀片组件、双面齿条、剪切液压缸和升降导杆型气缸；

升降导杆型气缸包括升降气缸活塞杆末端板和升降气缸缸体，升降气缸缸体和机架固定连接，升降气缸活塞杆末端板相对于升降气缸缸体在竖直方向平移；剪切支架和升降气缸活塞杆末端板固定连接；剪刀片组件包括固定相连接的齿轮和剪刀片两部分，齿轮的轮缘上设有齿轮齿，齿轮的中心位置设有齿轮安装孔，齿轮通过齿轮安装孔与剪切支架组成转动副；剪刀片的一个边上设有剪刀刃，剪刀刃的方向和齿轮安装孔中心线的方向垂直；剪切液压缸包括剪切液缸缸体和剪切液缸活塞杆，剪切液缸活塞杆相对于剪切液缸缸体平移运动；双面齿条在相背的两个面上设有齿条齿，双面齿条的一端和剪切液缸活塞杆的末端固定连接，双面齿条的两个面上的齿条齿分别和两个齿轮上的齿轮齿啮合，剪切液缸活塞杆平移驱动两个剪刀片摆动，剪刀刃合在一起或者分开；

轴向筋放置组件包括提升导杆型气缸、筋库、推筋导杆型气缸和推板；提升导杆型气缸包括提升导杆型气缸缸体和提升导杆型气缸活塞杆，提升导杆型气缸缸体和机架固定连接，提升导杆型气缸活塞杆相对于提升导杆型气缸缸体做上下方向的平移运动；筋库设有一个倾斜落筋道和一个竖直方向的推板导槽，倾斜落筋道与水平面之间有40至50度的夹角，倾斜落筋道和推板导槽相连通，推板导槽的最下面有出筋口；推筋导杆型气缸包括推筋导杆型气缸缸体和推筋导杆型气缸活塞杆；推板固定连接在推筋导杆型气缸活塞杆的末端，推筋导杆型气缸活塞杆相对于推筋导杆型气缸缸体在竖直方向平移运动，推板在推筋导杆型气缸活塞杆的带动下在推板导槽内做竖直方向的平移运动；

导向及点焊组件包括导向及点焊固定板、改向同步带轮、驱动同步带轮、同步带、导向及点焊伺服电机、直线导轨、平移支架、同步带夹、导向套、点焊组件和导向及点焊滑块；导向及点焊固定板和机架固定连接，直线导轨和导向及点焊固定板固定连接，直线导轨的方向和回转支承的轴心线的方向平行；改向同步带轮和导向及点焊固定板通过转动副相连；

导向及点焊伺服电机的外壳法兰和导向及点焊固定板固定连接，导向及点焊伺服电机的输出轴和驱动同步带轮固定连接，驱动同步带轮张紧地绕在改向同步带轮和驱动同步带轮之间；导向及点焊滑块、同步带夹、导向套分别和平移支架固定连接，导向及点焊滑块与直线导轨组成直线导轨副，同步带夹夹紧同步带上的一个点；导向套上设有导向孔，钢丝从导向孔中穿过；点焊组件包括点焊导杆型气缸、绝缘套筒和高压电极，点焊导杆型气缸包括点焊气缸缸体和点焊气缸活塞杆末端板，点焊导杆型气缸和平移支架固定连接，点焊气缸活塞杆末端板相对于点焊气缸缸体做上下方向的平移运动；绝缘套筒和点焊气缸活塞杆末端板固定连接，绝缘套筒由对电绝缘的工程塑料制作而成，高压电极和绝缘套筒固定连接，高压电极竖直方向设置；旋转组件上设有取电电刷，六个分瓣分别和取电电刷通过导线电连接，取电电刷与焊接电源的低电压接线端子通过导线电连接，高压电极与焊接电源的高电压接线端子通过导线电连接。